[實用新型]高爾夫撿球機器人及基于視覺開發的高爾夫撿球機器人

有效

• 申請號: 201921109266.4
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210933653U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 毛佳友;黃瀅;丁鑫鑫;王珺;徐碩
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張寧馨

本實用新型公開的屬于機器人技術領域，具體為一種高爾夫撿球機構及基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，高爾夫撿球機構包括支撐桿、連接件、轉盤和彈性棒，通過人工或者機器推動支撐桿，使由轉盤和彈性棒組成的滾動機構滾動，球場的高爾夫球可從相鄰兩個彈性棒之間壓入至所述儲球室內，完成對高爾夫球的收集，該高爾夫撿球機構，不需要工作人員彎腰，能夠減少工作人員的勞動強度和工作時間，基于視覺開發的高爾夫撿球機器人包括高爾夫撿球機構、履帶底盤、支撐架、激光影像掃描機構、主控單元和可充電鋰電池組，實用新型的基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，能夠自動撿球，完全替代人工，降低高爾夫球場人工成本，智能化程度高。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種高爾夫撿球機器人及基于視覺開發的高爾夫撿球機器人。

背景技術

打高爾夫球運動是一種時尚優雅的運動，在國外非常流行，當下國內也有越來越多的人們開始接觸打高爾夫球運動。然而，在高爾夫球場上最讓球場工作人員煩惱的問題便是撿球，工人彎腰撿球會耗費工作人員大量的時間以及體力以及增加了高爾夫球場人工成本。

當前狀況用來輔助工作人員撿球的機器大多數是需要人工來操作的，用在高爾夫球場上并不是十分經濟的選擇，一人配一臺機器對高爾夫球場來說也是筆不小的開支。另外也有一些電動撿球機，雖然不需要人動，但還是需要人來控制，高爾夫球場地較大、球散落范圍也較大，人為操作會有很大的不便。

實用新型內容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述和/或現有通過工人彎腰撿球或者通過簡易的機器人撿球中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的一個目的在于提供一種高爾夫撿球機器人，能夠降低工作人員的勞動強度和工作時間。

本實用新型的另一個目的在于提供一種高爾夫撿球機器人，能夠自動撿球，完全替代人工，降低高爾夫球場人工成本，智能化程度高。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種高爾夫撿球機器人，其包括：

支撐桿，所述支撐桿具有支撐部件和安裝部件，兩個所述安裝部件交匯于所述支撐部件的一端部；

連接件，兩個所述連接件一一對應的從兩個所述安裝部件的外端孔插入并穿過，并可繞著所述外端孔的軸心轉動；

轉盤，兩個所述轉盤的外側壁與兩個所述連接件的端部一一對應的固定連接；

彈性棒，多個所述彈性棒固定在兩個所述轉盤的內側壁之間，并呈圓周排列，與兩個所述轉盤形成儲球室，高爾夫球可從相鄰兩個彈性棒之間壓入至所述儲球室內。

作為本實用新型所述的高爾夫撿球機器人的一種優選方案，其中，所述高爾夫撿球機器人還包括旋鈕件；

其中一個所述轉盤的外側壁開設螺紋孔，所述螺紋孔的直徑大于高爾夫球直徑；

其中，所述旋鈕件旋鈕至所述螺紋孔內。

為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，其包括：

高爾夫撿球機器人；

履帶底盤；

支撐架，所述支撐架固定在所述履帶底盤上；

激光影像掃描機構，所述激光影像掃描機構固定在支撐架上，描前方路況，并傳輸掃描信息；