[實用新型]高爾夫撿球機器人及基于視覺開發的高爾夫撿球機器人

有效

• 申請號: 201921109266.4
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210933653U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 毛佳友;黃瀅;丁鑫鑫;王珺;徐碩
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張寧馨

1.一種高爾夫撿球機器人，其特征在于，包括：

支撐桿，所述支撐桿具有支撐部件和安裝部件，兩個所述安裝部件交匯于所述支撐部件的一端部；

連接件，兩個所述連接件一一對應的從兩個所述安裝部件的外端孔插入并穿過，并可繞著所述外端孔的軸心轉動；

轉盤，兩個所述轉盤的外側壁與兩個所述連接件的端部一一對應的固定連接；

彈性棒，多個所述彈性棒固定在兩個所述轉盤的內側壁之間，并呈圓周排列，與兩個所述轉盤形成儲球室，高爾夫球可從相鄰兩個彈性棒之間壓入至所述儲球室內。

2.根據權利要求1所述的高爾夫撿球機器人，其特征在于，

所述高爾夫撿球機器人還包括旋鈕件；

其中一個所述轉盤的外側壁開設螺紋孔，所述螺紋孔的直徑大于高爾夫球直徑；

其中，所述旋鈕件旋鈕至所述螺紋孔內。

3.一種基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，其特征在于，包括：

權利要求1或2所述的高爾夫撿球機器人；

履帶底盤；

支撐架，所述支撐架固定在所述履帶底盤上；

激光影像掃描機構，所述激光影像掃描機構固定在支撐架上，掃描前方路況，并傳輸掃描信息；

主控單元，所述主控單元安裝在所述支撐架上，并分別與所述激光影像掃描機構電連接和所述履帶底盤上的馬達電連接，接收所述激光影像掃描機構傳輸的掃描信息，并驅動所述履帶底盤行走；

可充電鋰電池組，所述可充電鋰電池組安裝在所述支撐架上，并與所述主控單元電連接，為所述主控單元供電；

其中，所述高爾夫撿球機器人上的支撐架與所述履帶底盤的側壁固定。

4.根據權利要求3所述的基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，其特征在于，所述高爾夫撿球機器人還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板安裝在所述支撐架上，并與所述可充電鋰電池組電連接，為所述主控單元充電。

5.根據權利要求3所述的基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，其特征在于，所述激光影像掃描機構包括：

深度攝像頭，所述深度攝像頭掃描前方影像，并向所述主控單元傳輸掃描的影像信息；

激光雷達，所述激光雷達向前方發射探測信號，并將接收反射信號傳輸給所述主控單元。

6.根據權利要求3所述的基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，其特征在于，所述主控單元包括：

主控板；

馬達驅動板，所述馬達驅動板分別與所述主控板和所述履帶底盤上的馬達

電連接，用于驅動所述馬達轉動。

7.根據權利要求5所述的基于視覺開發的高爾夫撿球機器人，其特征在于，所述支撐架包括：

亞克力底板；用于安裝所述主控單元和所述可充電鋰電池組；

亞克力中間板，所述亞克中間板通過支撐柱固定在所述亞克力底板上，用于安裝所述激光雷達；

亞克力頂板，所述亞克力頂板與通過支撐柱固定在所述亞克力中間板上，用于安裝深度攝像頭。