[實(shí)用新型]拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化取模裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921109205.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210551255U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓豐;李海波;郭家松;潘紅濤;哈德祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢乾峯智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化取模裝置，拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂安裝座、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)臂及隨動(dòng)臂，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于擺臂安裝座，拾取臂用以拾取固定裝藥芯模，主動(dòng)臂位于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的下方，主動(dòng)臂的上端驅(qū)動(dòng)連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，中部位置鉸接安裝于擺臂安裝座，下端鉸接安裝于拾取臂的上端，隨動(dòng)臂位于主動(dòng)臂的下方，隨動(dòng)臂的上端鉸接安裝于擺臂安裝座，下端鉸接安裝于拾取臂的下端，通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的上端使得主動(dòng)臂擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)隨動(dòng)臂擺動(dòng)，共同驅(qū)動(dòng)拾取臂移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了裝藥芯模的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)裝藥芯模的擺動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化取模裝置。

背景技術(shù)

裝藥芯模用于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室藥柱成型，現(xiàn)有技術(shù)中，在大型的發(fā)動(dòng)機(jī)中的裝藥芯模的脫模均采用手工脫模的方式，相關(guān)工作人員進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)腔體內(nèi)，利用輔助工具撬取脫模的方式進(jìn)行脫模，該脫模方式安全隱患較大，且脫模的效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)傳統(tǒng)的裝藥芯模的脫模的脫模方式，申請(qǐng)人提出了一種自動(dòng)化取模裝置，實(shí)現(xiàn)所述裝藥芯模的自動(dòng)取模與脫模，然而，由于所述裝藥芯模的特性，在實(shí)際的實(shí)際的取模過(guò)程中，只能水平移動(dòng)脫離藥型，可以采用擺動(dòng)疊加上下向移動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)平移，然而，如何實(shí)現(xiàn)裝藥芯模的擺動(dòng)是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，包括：

擺臂安裝座；

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述擺臂安裝座；

主動(dòng)臂，位于所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的下方，所述主動(dòng)臂的上端驅(qū)動(dòng)連接所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，中部位置鉸接安裝于所述擺臂安裝座，下端鉸接安裝于所述拾取臂的上端；以及，

隨動(dòng)臂，位于所述主動(dòng)臂的下方，所述隨動(dòng)臂的上端鉸接安裝于所述擺臂安裝座，下端鉸接安裝于所述拾取臂的下端。

可選地，所述主動(dòng)臂的上端形成有弧面齒形結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括：

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，設(shè)于所述擺臂安裝座；以及，

擺臂驅(qū)動(dòng)齒輪，沿水平向軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺臂安裝座，且與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述擺臂驅(qū)動(dòng)齒輪與所述弧面齒形結(jié)構(gòu)外嚙合，以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)臂擺動(dòng)，用以帶動(dòng)所述拾取臂移動(dòng)。

可選地，所述主動(dòng)臂包括：

兩個(gè)連接板，沿上下向延伸設(shè)置，兩個(gè)所述連接板之間間隔設(shè)置；以及，

擺臂頭，設(shè)于兩個(gè)所述連接板的上端；

所述弧面齒形結(jié)構(gòu)形成于所述擺臂頭的上端面。

可選地，所述擺臂安裝座包括水平沿延伸的第一安裝板以及設(shè)于所述第一安裝板下端的兩個(gè)上下向延伸設(shè)置的第二安裝板，兩個(gè)所述第二安裝板呈相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)所述第二安裝板之間形成一安裝空間；

所述主動(dòng)臂及所述隨動(dòng)臂均鉸接安裝于兩個(gè)所述第二安裝板，且所述主動(dòng)臂及所述隨動(dòng)臂的鉸接端均位于所述安裝空間內(nèi)。

可選地，所述拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)包括：

限位銷(xiāo)軸，設(shè)于所述主動(dòng)臂與所述第二安裝板相對(duì)的的一側(cè)面上，所述限位銷(xiāo)軸隨所述主動(dòng)臂的擺動(dòng)形成一擺動(dòng)軌跡；以及，

弧形限位槽，設(shè)于所述第二安裝板與所述主動(dòng)臂相對(duì)的一側(cè)面上，所述弧形限位槽對(duì)應(yīng)所述限位銷(xiāo)軸設(shè)置，且所述弧形限位槽的延伸軌跡適配所述擺動(dòng)軌跡；

其中，所述限位銷(xiāo)軸限位安裝于所述弧形限位槽內(nèi)。

可選地，所述主動(dòng)臂包括處于其中部位置的第一鉸接部以及處于其下端的第二鉸接部，所述第一鉸接部與所述第二鉸接部中心之間的間距為L(zhǎng)1；