[實用新型]拾取移動擺臂機構及自動化取模裝置

有效

• 申請號: 201921109205.8
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210551255U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 韓豐;李海波;郭家松;潘紅濤;哈德祥
• 申請（專利權）人: 武漢乾峯智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種拾取移動擺臂機構，用于驅動位于發動機燃燒室內與裝藥芯模拾取固定的拾取臂移動，其特征在于，所述拾取移動擺臂機構包括：

擺臂安裝座；

擺動驅動裝置，設于所述擺臂安裝座；

主動臂，位于所述擺動驅動裝置的下方，所述主動臂的上端驅動連接所述擺動驅動裝置，中部位置鉸接安裝于所述擺臂安裝座，下端鉸接安裝于所述拾取臂的上端；以及，

隨動臂，位于所述主動臂的下方，所述隨動臂的上端鉸接安裝于所述擺臂安裝座，下端鉸接安裝于所述拾取臂的下端。

2.如權利要求1所述的拾取移動擺臂機構，其特征在于，所述主動臂的上端形成有弧面齒形結構，所述擺動驅動裝置包括：

擺動驅動電機組件，設于所述擺臂安裝座；以及，

擺臂驅動齒輪，沿水平向軸線轉動安裝于所述擺臂安裝座，且與所述擺動驅動電機組件驅動連接，所述擺臂驅動齒輪與所述弧面齒形結構外嚙合，以驅動所述主動臂擺動，用以帶動所述拾取臂移動。

3.如權利要求2所述的拾取移動擺臂機構，其特征在于，所述主動臂包括：

兩個連接板，沿上下向延伸設置，兩個所述連接板之間間隔設置；以及，

擺臂頭，設于兩個所述連接板的上端；

所述弧面齒形結構形成于所述擺臂頭的上端面。

4.如權利要求2所述的拾取移動擺臂機構，其特征在于，所述擺臂安裝座包括水平沿延伸的第一安裝板以及設于所述第一安裝板下端的兩個上下向延伸設置的第二安裝板，兩個所述第二安裝板呈相對設置，且兩個所述第二安裝板之間形成一安裝空間；

所述主動臂及所述隨動臂均鉸接安裝于兩個所述第二安裝板，且所述主動臂及所述隨動臂的鉸接端均位于所述安裝空間內。

5.如權利要求4所述的拾取移動擺臂機構，其特征在于，所述拾取移動擺臂機構還包括擺動限位結構，所述擺動限位結構包括：

限位銷軸，設于所述主動臂與所述第二安裝板相對的一側面上，所述限位銷軸隨所述主動臂的擺動形成一擺動軌跡；以及，

弧形限位槽，設于所述第二安裝板與所述主動臂相對的一側面上，所述弧形限位槽對應所述限位銷軸設置，且所述弧形限位槽的延伸軌跡適配所述擺動軌跡；

其中，所述限位銷軸限位安裝于所述弧形限位槽內。

6.如權利要求1所述的拾取移動擺臂機構，其特征在于，所述主動臂包括處于其中部位置的第一鉸接部以及處于其下端的第二鉸接部，所述第一鉸接部與所述第二鉸接部中心之間的間距為L1；

所述隨動臂包括處于其上端的第三鉸接部及處于其下端的第四鉸接部，沿上下向上，所述第三鉸接部位于所述第一鉸接部的下方，所述第三鉸接部與所述第四鉸接部中心之間的間距為L2，且L1＝L2。

7.一種自動化取模裝置，其特征在于，包括如權利要求1至6任意一項所述的拾取移動擺臂機構。

8.如權利要求7所述的自動化取模裝置，其特征在于，所述拾取臂上設有拾取固定結構，所述拾取固定結構包括至少兩個固定柱，用于固定安裝于設于所述裝藥芯模上的兩個固定槽內。

9.如權利要求8所述的自動化取模裝置，其特征在于，所述拾取固定結構還包括可拆卸安裝于所述拾取臂的定位銷，用于定位安裝于設于所述裝藥芯模上的定位孔內。

10.如權利要求9所述的自動化取模裝置，其特征在于，沿上下向上，所述定位銷位于兩個所述固定柱之間。