[實用新型]一種多視角市政管道檢測裝置

有效

• 申請號: 201921109085.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210637815U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 張進科;王寧寧;武云鵬;馬志剛;王歡;肖青;孔祥東;王廣;趙潤武
• 申請（專利權）人: 中航天建設工程有限公司
• 主分類號: F17D3/01
• 分類號: F17D3/01;H04N5/225;H04N7/18;F16M11/12;F16M11/28
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

本實用新型提供了一種多視角市政管道檢測裝置，包括依次連接的第一旋轉組件、升降組件、第二旋轉組件以及采集裝置，第一旋轉組件中的第一轉軸可在第一軸承內旋轉，從而帶動升降組件和采集裝置沿豎直方向旋轉；升降組件中的升降桿伸縮可以帶動采集裝置升降；第二旋轉組件中的第二轉軸可在第二軸承內旋轉，從而帶動采集裝置沿水平方向旋轉。第一旋轉組件和第三旋轉組件共同實現了采集裝置在三維空間中的旋轉，再配合升降組件調整采集裝置的高度，從而使得采集裝置可以在以升降桿的長度為半徑的球體內的任何位置以任何角度進行圖像或數據采集，從而能有效克服監控死角，大大擴展了監控的范圍。

技術領域

本實用新型屬于地下管道監測裝置技術領域，特別涉及一種多視角市政管道檢測裝置。

背景技術

市政管道工程主要包括給水管道、排水管道、燃氣管道、熱力管道、電力電纜等類別，是城市重要的基礎工程設施。由于這些管道大多埋置在地面下或建筑物墻體內，無法時時進行人工檢測，因此一般通過攝像頭等監控裝置對管道內部圖像和數據進行采集、以便對管道內部情況進行實時監測。然而，由于監控裝置通常是直接固定安裝在管道上，使得監控的視角非常單一、容易存在監控死角，從而無法對管道進行全方位監控。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多視角市政管道檢測裝置。

本實用新型具體技術方案如下：

本實用新型提供了一種多視角市政管道檢測裝置，包括升降組件、第一旋轉組件、第二旋轉組件以及采集裝置，所述第一旋轉組件包括固定支架，所述固定支架一端固定在所述管道內、另一端設有水平的第一軸承，所述第一軸承內插設有第一轉軸，所述第一旋轉組件還包括用于驅動所述第一轉軸的第一電機；所述第二旋轉組件包括安裝支架以及固定在所述安裝支架上的第二軸承，所述第二軸承內插設有與所述第一轉軸相垂直的第二轉軸，所述采集裝置安裝在所述安裝支架上，所述第二旋轉組件還包括用于驅動所述第二轉軸的第二電機；所述升降組件包括升降桿和用于驅動所述升降桿的第三電機，所述第一轉軸和所述第二轉軸分別固定在所述升降桿的兩端。

進一步地，所述采集裝置包括機身和設在所述機身上的顯示屏和操作界面，所述機身一側還設有信號接收桿。

進一步地，所述信號接收桿包括天線和設在所述天線一端且用于與所述機身內主控板電性連接的接頭，所述天線與所述接頭樞轉連接；所述信號所述天線外套設有天線保護罩，所述接頭外套設有與所述天線保護罩樞轉連接的接頭保護罩；所述天線保護罩上遠離所述接頭保護罩的一端還設有端蓋。

進一步地，所述機身上還設有開關、充電孔、USB接口、MN插孔、指示燈以及重啟按鈕。

進一步地，所述機身頂部還設有把手。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型提供了一種多視角市政管道檢測裝置，包括依次連接的第一旋轉組件、升降組件、第二旋轉組件以及采集裝置，第一旋轉組件中的第一轉軸可在第一軸承內旋轉，從而帶動升降組件和采集裝置沿豎直方向旋轉；升降組件中的升降桿伸縮可以帶動采集裝置升降；第二旋轉組件中的第二轉軸可在第二軸承內旋轉，從而帶動采集裝置沿水平方向旋轉。第一旋轉組件和第三旋轉組件共同實現了采集裝置在三維空間中的旋轉，再配合升降組件調整采集裝置的高度，從而使得采集裝置可以在以升降桿的長度為半徑的球體內的任何位置以任何角度進行圖像或數據采集，從而能有效克服監控死角，大大擴展了監控的范圍。

附圖說明

圖1為實施例1所述的一種多視角市政管道檢測裝置的結構示意圖；

圖2為實施例2所述的一種多視角市政管道檢測裝置中采集裝置的結構示意圖；

圖3為實施例2所述的一種多視角市政管道檢測裝置中信號接收桿的結構示意圖。