[實(shí)用新型]一種多視角市政管道檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921109085.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210637815U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張進(jìn)科;王寧寧;武云鵬;馬志剛;王歡;肖青;孔祥東;王廣;趙潤武
• 申請（專利權(quán)）人: 中航天建設(shè)工程有限公司
• 主分類號: F17D3/01
• 分類號: F17D3/01;H04N5/225;H04N7/18;F16M11/12;F16M11/28
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種多視角市政管道檢測裝置，其特征在于，包括升降組件(1)、第一旋轉(zhuǎn)組件(2)、第二旋轉(zhuǎn)組件(3)以及采集裝置(4)，所述第一旋轉(zhuǎn)組件(2)包括固定支架(21)，所述固定支架(21)一端固定在所述管道內(nèi)、另一端設(shè)有水平的第一軸承(22)，所述第一軸承(22)內(nèi)插設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(23)，所述第一旋轉(zhuǎn)組件(2)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸(23)的第一電機(jī)；所述第二旋轉(zhuǎn)組件(3)包括安裝支架(31)以及固定在所述安裝支架(31)上的第二軸承(32)，所述第二軸承(32)套內(nèi)插設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸(23)相垂直的第二轉(zhuǎn)軸(33)，所述采集裝置(4)安裝在所述安裝支架(31)上，所述第二旋轉(zhuǎn)組件(3)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸(33)的第二電機(jī)；所述升降組件(1)包括升降桿(11)和用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿(11)的第三電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸(23)和所述第二轉(zhuǎn)軸(33)分別固定在所述升降桿(11)的兩端。

2.如權(quán)利要求1所述的多視角市政管道檢測裝置，其特征在于，所述采集裝置(4)包括機(jī)身(41)和設(shè)在所述機(jī)身(41)上的顯示屏(42)和操作界面(43)，所述機(jī)身(41)一側(cè)還設(shè)有信號接收桿(44)。

3.如權(quán)利要求2所述的多視角市政管道檢測裝置，其特征在于，所述信號接收桿(44)包括天線(441)和設(shè)在所述天線(441)一端且用于與所述機(jī)身(41)內(nèi)主控板電性連接的接頭(442)，所述天線(441)與所述接頭(442)樞轉(zhuǎn)連接；所述天線(441)外套設(shè)有天線保護(hù)罩(443)，所述接頭(442)外套設(shè)有與所述天線保護(hù)罩(443)樞轉(zhuǎn)連接的接頭保護(hù)罩(444)；所述天線保護(hù)罩(443)上遠(yuǎn)離所述接頭保護(hù)罩(444)的一端還設(shè)有端蓋(445)。

4.如權(quán)利要求2所述的多視角市政管道檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)身(41)上還設(shè)有開關(guān)(411)、充電孔(412)、USB接口(413)、MN插孔(414)、指示燈(415)以及重啟按鈕(416)。

5.如權(quán)利要求2所述的多視角市政管道檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)身(41)頂部還設(shè)有把手(45)。