[實用新型]一種用于農業的履帶式無人機更換電池裝置

有效

• 申請號: 201921109015.6
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN211519864U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 吉麗珠
• 申請（專利權）人: 海南麗珠科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64F5/00;B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機維修技術領域，且公開了一種用于農業的履帶式無人機更換電池裝置，包括橫桿，橫桿的下端對稱固定連接有兩個支撐桿，兩個支撐桿相對的一端下側共同固定連接有導向桿，導向桿的桿壁上設有兩個夾持板，兩個夾持板均通過通孔與導向桿的桿壁滑動連接，其中一個支撐桿的桿壁上通過第一滾動軸承轉動連接有絲桿，絲桿的一端穿過滾動軸承并固定連接有轉盤，其中一個夾持板上貫穿開設有螺紋孔，絲桿與螺紋孔螺紋連接。本實用新型，能夠方便使用者調整夾取范圍，而且夾持后不易滑動損傷電池的保護殼套，同時也能夠保持裝置的夾持力度不變，減輕使用者手部的勞動強度，避免使用者手部出現不適。

技術領域

本實用新型涉及無人機維修技術領域，尤其涉及一種用于農業的履帶式無人機更換電池裝置。

背景技術

自從改革開放以來，隨著國家提升農機化水平及加快農村基礎設施政策的實施，我國的農機產業得到顯著的發展，到已經形成內燃機、拖拉機、運輸機械、收獲機械、牧業機械、拖內配件等諸多小行業，并形成完整的工業體系。農業機械的迅猛發展及其在農村中的應用加快了我國農村農業勞動力結構革新，這些都促進了我國新農村建設以及農村經濟的發展。

現有技術中，用于農業的履帶式無人機電池更換時所用到的工具過于簡單，在夾持電池時容易滑脫，而且容易傷到電池的保護殼套，而且需要使用者不斷的用手施加壓力才能夠夾取電池，導致使用者手部出現不適。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中電池更換時所用到的工具過于簡單，在夾持電池時容易滑脫，而且容易傷到電池的保護殼套，而且需要使用者不斷的用手施加壓力才能夠夾取電池，導致使用者手部出現不適的問題，而提出的一種用于農業的履帶式無人機更換電池裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于農業的履帶式無人機更換電池裝置，包括橫桿，所述橫桿的下端對稱固定連接有兩個支撐桿，兩個所述支撐桿相對的一端下側共同固定連接有導向桿，所述導向桿的桿壁上設有兩個夾持板，兩個所述夾持板均通過通孔與導向桿的桿壁滑動連接，其中一個所述支撐桿的桿壁上通過第一滾動軸承轉動連接有絲桿，所述絲桿的一端穿過滾動軸承并固定連接有轉盤，其中一個所述夾持板上貫穿開設有螺紋孔，所述絲桿與螺紋孔螺紋連接，所述橫桿的下端固定連接有連接塊，所述連接塊的下端設有倒置的L型桿，所述L型桿的彎折處通過轉軸與連接塊轉動連接，所述L型桿的豎直部一端通過軸銷轉動連接有傳動桿，所述傳動桿遠離L型桿的一端通過銷釘與另一個所述夾持板轉動連接。

優選的，所述橫桿的桿壁上開設有矩形通孔，所述矩形通孔內通過第二滾動軸承轉動連有安裝塊，所述安裝塊通過安裝孔滑動套接有限位桿，所述限位桿的下端通過旋轉軸與L型桿的豎直部桿壁轉動連接，所述安裝孔的一側開設有凹槽，所述凹槽內設有限位機構，所述限位桿的桿壁上均勻開設有多個與限位機構相配合限位槽。

優選的，所述限位機構包括滑動套接在凹槽內的限位塊，所述限位塊的一端延伸至限位槽內并開設有倒角，所述凹槽內設有彈簧，所述彈簧的一端與限位塊固定連接，所述彈簧的另一端與凹槽的一側固定連接，所述安裝塊的上端通過條形通孔滑動連接有制動桿，所述制動桿的一端穿過條形通孔并與限位塊固定連接。

優選的，所述限位塊的一側固定連接有滑塊，所述凹槽的一側開設有與滑塊相配合的滑槽。

優選的，兩個所述夾持板相對的一側均通過安裝槽傾斜固定連接有多個橡膠塊。

優選的，所述限位桿的上端穿過安裝孔并固定連接有限位片。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于農業的履帶式無人機更換電池裝置，具備以下有益效果：