[實用新型]一種用于農(nóng)業(yè)的履帶式無人機(jī)更換電池裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921109015.6
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN211519864U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉麗珠
• 申請（專利權(quán)）人: 海南麗珠科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64F5/00;B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于農(nóng)業(yè)的履帶式無人機(jī)更換電池裝置，包括橫桿(2)，其特征在于，所述橫桿(2)的下端對稱固定連接有兩個支撐桿(1)，兩個所述支撐桿(1)相對的一端下側(cè)共同固定連接有導(dǎo)向桿(9)，所述導(dǎo)向桿(9)的桿壁上設(shè)有兩個夾持板(11)，兩個所述夾持板(11)均通過通孔與導(dǎo)向桿(9)的桿壁滑動連接，其中一個所述支撐桿(1)的桿壁上通過第一滾動軸承轉(zhuǎn)動連接有絲桿(7)，所述絲桿(7)的一端穿過滾動軸承并固定連接有轉(zhuǎn)盤(12)，其中一個所述夾持板(11)上貫穿開設(shè)有螺紋孔，所述絲桿(7)與螺紋孔螺紋連接，所述橫桿(2)的下端固定連接有連接塊，所述連接塊的下端設(shè)有倒置的L型桿(6)，所述L型桿(6)的彎折處通過轉(zhuǎn)軸與連接塊轉(zhuǎn)動連接，所述L型桿(6)的豎直部一端通過軸銷轉(zhuǎn)動連接有傳動桿(8)，所述傳動桿(8)遠(yuǎn)離L型桿(6)的一端通過銷釘與另一個所述夾持板(11)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)的履帶式無人機(jī)更換電池裝置，其特征在于，所述橫桿(2)的桿壁上開設(shè)有矩形通孔，所述矩形通孔內(nèi)通過第二滾動軸承轉(zhuǎn)動連有安裝塊(3)，所述安裝塊(3)通過安裝孔滑動套接有限位桿(5)，所述限位桿(5)的下端通過旋轉(zhuǎn)軸與L型桿(6)的豎直部桿壁轉(zhuǎn)動連接，所述安裝孔的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位桿(5)的桿壁上均勻開設(shè)有多個與限位機(jī)構(gòu)相配合限位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于農(nóng)業(yè)的履帶式無人機(jī)更換電池裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括滑動套接在凹槽內(nèi)的限位塊(16)，所述限位塊(16)的一端延伸至限位槽內(nèi)并開設(shè)有倒角，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧(14)，所述彈簧(14)的一端與限位塊(16)固定連接，所述彈簧(14)的另一端與凹槽的一側(cè)固定連接，所述安裝塊(3)的上端通過條形通孔滑動連接有制動桿(15)，所述制動桿(15)的一端穿過條形通孔并與限位塊(16)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于農(nóng)業(yè)的履帶式無人機(jī)更換電池裝置，其特征在于，所述限位塊(16)的一側(cè)固定連接有滑塊(17)，所述凹槽的一側(cè)開設(shè)有與滑塊(17)相配合的滑槽(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)的履帶式無人機(jī)更換電池裝置，其特征在于，兩個所述夾持板(11)相對的一側(cè)均通過安裝槽傾斜固定連接有多個橡膠塊(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于農(nóng)業(yè)的履帶式無人機(jī)更換電池裝置，其特征在于，所述限位桿(5)的上端穿過安裝孔并固定連接有限位片(4)。