[實用新型]履帶行走機構

有效

• 申請號: 201921108799.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210258615U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 姚斌;王奇志
• 申請（專利權）人: 揚州國電通用電力機具制造有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;B62D55/08
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 王曉青

1.履帶行走機構，包括左右對稱設置的鏈輪架，鏈輪架之間通過底盤連接橫梁連接為整體，鏈輪架的一端分別安裝有主動鏈輪以及驅動主動鏈輪轉動的驅動馬達、另一端分別安裝有從動鏈輪，鏈輪架上的主動鏈輪和從動鏈輪之間分別通過履帶傳動連接；

其特征在于：鏈輪架的截面呈倒U形，主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在鏈輪架的U形開口內，并分別向上伸出鏈輪架，所述從動鏈輪兩側的鏈輪架上設置有橫向滑槽，從動鏈輪通過橫向水平布置額頂升支架安裝在鏈輪架的兩個橫向滑槽之間，頂升支架呈U形，從動鏈輪設置在頂升支架的開口內，從動鏈輪的中心可轉動的穿置有轉動軸，轉動軸的兩端穿過頂升支架、并滑動配合設置在鏈輪架兩側的橫向滑槽內，轉動軸的兩端分別伸出鏈輪架、并連接有固定螺母；

頂升支架的封閉端連接有用于張緊對應履帶的張緊機構，張緊機構包括滑動軸，頂升支架封閉端的中部設置有通孔，滑動軸的一端滑動穿置在通孔內，滑動軸的中部設置有環形凸臺，滑動軸的環形凸臺與頂升支架之間穿置有彈簧，滑動軸的另一端連接有螺桿，螺桿的外端設置有螺頭，鏈輪架上固定有與螺桿螺紋連接的絲桿螺母。

2.根據權利要求1所述的履帶行走機構，其特征在于：所述鏈輪架的兩側安裝有向外伸出對應側履帶的固定板，固定板伸出履帶的一側安裝有一排向上凸出履帶表面的固定支座，所述底盤連接橫梁上連接有與固定支座的上端平齊的支承座。

3.根據權利要求1所述的履帶行走機構，其特征在于：所述從動鏈輪通過軸套轉動安裝在轉動軸上。

4.根據權利要求1所述的履帶行走機構，其特征在于：主動鏈輪和從動鏈輪之間的鏈輪架上安裝有一排履帶支重輪，履帶支重輪的底部壓在對應履帶上。