[實用新型]履帶行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921108799.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210258615U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚斌;王奇志
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州國電通用電力機具制造有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;B62D55/08
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 王曉青

履帶行走機構(gòu)，涉及行走機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括左右對稱設(shè)置的鏈輪架，鏈輪架之間通過底盤連接橫梁連接為整體，鏈輪架的一端分別安裝有主動鏈輪以及驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達、另一端分別安裝有從動鏈輪，所述從動鏈輪兩側(cè)的鏈輪架上設(shè)置有橫向滑槽，從動鏈輪通過U形的頂升支架可滑動的設(shè)置在兩個橫向滑槽之間，頂升支架的封閉端連接有用于張緊對應(yīng)履帶的張緊機構(gòu)。本實用新型通過張緊機構(gòu)向前推動安裝在頂升支架上的從動鏈輪始終處于張緊狀態(tài)，達到主動張緊的目的，同時通過轉(zhuǎn)動絲桿可以調(diào)節(jié)彈簧向前的推力大小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行走機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

履帶車輛具有對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力好等優(yōu)點，在復(fù)雜地形的適應(yīng)能力較強，其應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有履帶行走機構(gòu)存在的缺陷有：1）履帶內(nèi)的主動鏈輪和從動鏈輪之間的張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且沒有主動張緊功能。2）現(xiàn)有履帶車的車身重量集中在兩側(cè)履帶之間的底盤連接橫梁上，載荷分布不均，并且安裝不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種履帶行走機構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：履帶行走機構(gòu)，包括左右對稱設(shè)置的鏈輪架，鏈輪架之間通過底盤連接橫梁連接為整體，鏈輪架的一端分別安裝有主動鏈輪以及驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達、另一端分別安裝有從動鏈輪，鏈輪架上的主動鏈輪和從動鏈輪之間分別通過履帶傳動連接；

其特征在于：鏈輪架的截面呈倒U形，主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在鏈輪架的U形開口內(nèi)，并分別向上伸出鏈輪架，所述從動鏈輪兩側(cè)的鏈輪架上設(shè)置有橫向滑槽，從動鏈輪通過橫向水平布置額頂升支架安裝在鏈輪架的兩個橫向滑槽之間，頂升支架呈U形，從動鏈輪設(shè)置在頂升支架的開口內(nèi)，從動鏈輪的中心可轉(zhuǎn)動的穿置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的兩端穿過頂升支架、并滑動配合設(shè)置在鏈輪架兩側(cè)的橫向滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸的兩端分別伸出鏈輪架、并連接有固定螺母；

頂升支架的封閉端連接有用于張緊對應(yīng)履帶的張緊機構(gòu)，張緊機構(gòu)包括滑動軸，頂升支架封閉端的中部設(shè)置有通孔，滑動軸的一端滑動穿置在通孔內(nèi)，滑動軸的中部設(shè)置有環(huán)形凸臺，滑動軸的環(huán)形凸臺與頂升支架之間穿置有彈簧，滑動軸的另一端連接有螺桿，螺桿的外端設(shè)置有螺頭，鏈輪架上固定有與螺桿螺紋連接的絲桿螺母。

進一步地，所述鏈輪架的兩側(cè)安裝有向外伸出對應(yīng)側(cè)履帶的固定板，固定板伸出履帶的一側(cè)安裝有一排向上凸出履帶表面的固定支座，所述底盤連接橫梁上連接有與固定支座的上端平齊的支承座。

進一步地，所述從動鏈輪通過軸套轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動軸上。

進一步地，主動鏈輪和從動鏈輪之間的鏈輪架上安裝有一排履帶支重輪，履帶支重輪的底部壓在對應(yīng)履帶上。

本實用新型的有益效果：

1）本實用新型通過彈簧向前推動安裝在頂升支架上的從動鏈輪始終處于張緊狀態(tài)，達到主動張緊的目的，同時通過轉(zhuǎn)動絲桿可以調(diào)節(jié)彈簧向前的推力大小；2）履帶車的車身通過固定支座安裝在兩側(cè)的鏈輪架上，安裝固定方便，同時還支撐在底盤連接橫梁的支撐座上，使得履帶車的車載載荷分布均勻，工作更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的側(cè)視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的主視圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型包括左右對稱設(shè)置的鏈輪架1，鏈輪架1之間通過底盤連接橫梁2連接為整體，鏈輪架1一端分別安裝有主動鏈輪3及驅(qū)動主動鏈輪3動的驅(qū)動馬達4、另一端分別安裝有從動鏈輪5，鏈輪架1上的主動鏈輪3和從動鏈輪5之間分別通過履帶6傳動連接，主動鏈輪3和從動鏈輪5之間的鏈輪架1上安裝有一排履帶支重輪10，履帶支重輪10的底部壓在對應(yīng)履帶6上。