[實用新型]旋轉定位系統(tǒng)及自動化取模裝置

有效

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• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210548042U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 李海波;韓豐;郭家松;潘紅濤;哈德祥
• 申請（專利權）人: 武漢乾峯智能科技有限公司
• 主分類號: B22D33/06
• 分類號: B22D33/06;B22D29/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種旋轉定位系統(tǒng)及自動化取模裝置，旋轉定位系統(tǒng)包括固定座及旋轉定位結構，固定座固定安裝至燃燒室殼體的開口，旋轉定位結構設于固定座及主安裝座之間，主安裝座轉動安裝于固定座，旋轉定位結構用于指示主安裝座旋轉至拾取臂對應其中之一裝藥芯模的位置處，如此設置，便于自動化取模裝置對布設于燃燒室殼體內的所有的裝藥芯模a的脫模，具有較好的效果，當對一個裝藥芯模取模及脫模完成后，旋轉主安裝座至另一裝藥芯模對應的位置處，即可對另一裝藥芯模進行取模及脫模，即可對整個發(fā)動機燃燒室殼體內的裝藥芯模進行取模及脫模，即實現(xiàn)了裝藥芯模的自動脫模，減少了人工直接參與，降低了作業(yè)環(huán)境風險，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及發(fā)動機裝藥鑄造技術領域，特別涉及一種旋轉定位系統(tǒng)及自動化取模裝置。

背景技術

裝藥芯模用于發(fā)動機燃燒室藥柱成型，現(xiàn)有技術中，在大型的發(fā)動機中的裝藥芯模的脫模均采用手工脫模的方式，相關工作人員進入發(fā)動機腔體內，利用輔助工具撬取脫模的方式進行脫模，該脫模方式安全隱患較大，且脫模的效率低。

實用新型內容

針對傳統(tǒng)的裝藥芯模的脫模的脫模方式，申請人提出了一種自動化取模裝置，實現(xiàn)所述裝藥芯模的自動取模與脫模，然而，如何實現(xiàn)在燃燒室周向上的多個裝藥芯模的自動化脫模是一個亟待解決的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的旋轉定位系統(tǒng)，包括：

固定座，固定安裝至所述燃燒室殼體的開口；以及，

旋轉定位結構，設于所述固定座及所述主安裝座之間，用于指示所述主安裝座旋轉至所述拾取臂對應其中之一所述裝藥芯模的位置處。

可選地，所述旋轉定位結構包括旋轉指示組件，所述旋轉指示組件包括：

多個指示刻度條，形成于所述固定座上，且沿所述固定座的環(huán)周向分布；以及，

指示箭頭片，固定安裝于所述主安裝座；

其中，在外力作用下，旋轉所述主安裝座，以使所述主安裝座旋轉至所述拾取臂對應其中之一所述裝藥芯模的位置處。

可選地，所述旋轉定位結構還包括限位鎖緊裝置，所述限位鎖緊裝置包括：

鎖緊座，設于所述固定座；

鎖緊桿，上下向延伸設置，所述鎖緊桿的下端鉸接安裝于所述鎖緊座；以及，

鎖緊頭，設于所述鎖緊桿的上端，所述鎖緊頭的側表面形成一朝下設置的鎖緊面；

所述主安裝座與所述固定座鎖緊時，所述鎖緊面與所述主安裝座的上端面抵緊。

可選地，所述限位鎖緊裝置設置多個，且沿所述固定座的環(huán)周向間隔設置。

可選地，所述旋轉定位結構包括：

回轉齒輪圈，沿上下向軸線固定套設至所述主安裝座的外側；

驅動主齒輪，沿上下向軸線轉動安裝至所述固定座，且與所述回轉齒輪圈外嚙合；以及，

回轉驅動電機組件，設于所述固定座，驅動連接所述驅動主齒輪；

其中，所述回轉驅動電機組件驅動所述驅動主齒輪轉動，以帶動所述回轉齒輪轉動。

可選地，所述主安裝座上沿上下向活動安裝有擺臂安裝座；

所述旋轉定位系統(tǒng)還包括視覺識別裝置，所述視覺識別裝置包括設于所述擺臂安裝座下端的識別攝像頭，用以識別待拾取的所述裝藥芯模的位置。

可選地，所述識別攝像頭設置多個，且多個所述識別攝像頭共同形成一識別區(qū)域，所述識別區(qū)域呈至少籠罩多個所述裝藥芯模設置。