[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)及自動(dòng)化取模裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921107176.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210548042U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海波;韓豐;郭家松;潘紅濤;哈德祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢乾峯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D33/06
• 分類號(hào): B22D33/06;B22D29/04
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)主安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主安裝座上設(shè)有拾取移動(dòng)組件，所述拾取移動(dòng)組件上設(shè)有拾取臂，所述拾取臂用于拾取裝藥芯模，所述裝藥芯模沿發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的周向間隔設(shè)置多個(gè)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)包括：

固定座，固定安裝至所述燃燒室殼體的開(kāi)口；以及，

旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述固定座及所述主安裝座之間，用于指示所述主安裝座旋轉(zhuǎn)至所述拾取臂對(duì)應(yīng)其中之一所述裝藥芯模的位置處。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)指示組件，所述旋轉(zhuǎn)指示組件包括：

多個(gè)指示刻度條，形成于所述固定座上，且沿所述固定座的環(huán)周向分布；以及，

指示箭頭片，固定安裝于所述主安裝座；

其中，在外力作用下，旋轉(zhuǎn)所述主安裝座，以使所述主安裝座旋轉(zhuǎn)至所述拾取臂對(duì)應(yīng)其中之一所述裝藥芯模的位置處。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)還包括限位鎖緊裝置，所述限位鎖緊裝置包括：

鎖緊座，設(shè)于所述固定座；

鎖緊桿，上下向延伸設(shè)置，所述鎖緊桿的下端鉸接安裝于所述鎖緊座；以及，

鎖緊頭，設(shè)于所述鎖緊桿的上端，所述鎖緊頭的側(cè)表面形成一朝下設(shè)置的鎖緊面；

所述主安裝座與所述固定座鎖緊時(shí)，所述鎖緊面與所述主安裝座的上端面抵緊。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述限位鎖緊裝置設(shè)置多個(gè)，且沿所述固定座的環(huán)周向間隔設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)包括：

回轉(zhuǎn)齒輪圈，沿上下向軸線固定套設(shè)至所述主安裝座的外側(cè)；

驅(qū)動(dòng)主齒輪，沿上下向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至所述固定座，且與所述回轉(zhuǎn)齒輪圈外嚙合；以及，

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，設(shè)于所述固定座，驅(qū)動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)主齒輪；

其中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主安裝座上沿上下向活動(dòng)安裝有擺臂安裝座；

所述旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)還包括視覺(jué)識(shí)別裝置，所述視覺(jué)識(shí)別裝置包括設(shè)于所述擺臂安裝座下端的識(shí)別攝像頭，用以識(shí)別待拾取的所述裝藥芯模的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別攝像頭設(shè)置多個(gè)，且多個(gè)所述識(shí)別攝像頭共同形成一識(shí)別區(qū)域，所述識(shí)別區(qū)域呈至少籠罩多個(gè)所述裝藥芯模設(shè)置。

8.一種自動(dòng)化取模裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化取模裝置，其特征在于，所述主安裝座上沿上下向活動(dòng)安裝有擺臂安裝座；

所述自動(dòng)化取模裝置還包括設(shè)于所述擺臂安裝座的拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，所述拾取移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)包括：

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述擺臂安裝座；

主動(dòng)臂，位于所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的下方，所述主動(dòng)臂的上端驅(qū)動(dòng)連接所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，中部位置鉸接安裝于所述擺臂安裝座，下端鉸接安裝于所述拾取臂的上端；以及，

隨動(dòng)臂，位于所述主動(dòng)臂的下方，所述隨動(dòng)臂的上端鉸接安裝于所述擺臂安裝座，下端鉸接安裝于所述拾取臂的下端。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化取模裝置，其特征在于，所述主動(dòng)臂的上端形成有弧面齒形結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括：

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，設(shè)于所述擺臂安裝座；以及，

擺臂驅(qū)動(dòng)齒輪，沿水平向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺臂安裝座，且與所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述擺臂驅(qū)動(dòng)齒輪與所述弧面齒形結(jié)構(gòu)外嚙合，以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)臂擺動(dòng)，用以帶動(dòng)所述拾取臂移動(dòng)。