[實用新型]一種用于加熱爐的裝卸設備

有效

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• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210365897U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 唐大勇;余可;蔣長峰;成林峰
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F27D3/00
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權代理有限公司 50218
• 代理人: 孫章虎

本實用新型公開了一種用于加熱爐的裝卸設備，包括本體部和夾持部；本體部包括底架、移動平臺、立柱、第一回轉(zhuǎn)裝置、懸臂、第二回轉(zhuǎn)裝置；夾持部包括架體、多個連接座和與多個連接座一一對應設置的多個機械手，連接座包括筒體、連接軸和鎖緊機構；機械手包括與連接軸相連的座體，座體的下端從左到右依次設置兩個夾持塊、鉗形機構和動力機構。本實用新型通過設置本體部，便于根據(jù)需要移動夾持部裝卸物料；通過設置多個機械手，可以將加熱爐中的每層裝入或取出一根棒料，提高棒料的裝入或取出的效率。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種用于加熱爐的裝卸設備。

背景技術

鋁型材是通過鋁棒擠壓成型，在擠壓成型加工前需要對短棒進行緩慢均勻加熱處理，然后將加熱后的鋁棒從加熱爐中取出，現(xiàn)有的裝卸機器人每次只能夾持一根棒料，在棒料的裝卸過程中效率較低；裝卸機器人的夾持機構在夾持鋁棒的過程中，夾持鋁棒的面積較少，經(jīng)常會造成被夾持部位的鋁棒的表面質(zhì)量較差或鋁棒的變形量過大，影響后續(xù)型材的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種用于加熱爐的裝卸設備，通過設置本體部，便于根據(jù)需要移動夾持部裝卸物料；通過設置多個機械手，可以將加熱爐中的每層裝入或取出一根棒料，提高棒料的裝入或取出的效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種用于加熱爐的裝卸設備，包括本體部和設置在所述本體部上的用于夾持物料的夾持部；

所述本體部包括與地面固定相連的底架、與所述底架滑動相連的移動平臺、設置在所述移動平臺的上端的可升降的立柱、設置在所述立柱的頂部的第一回轉(zhuǎn)裝置、設置在所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂部的可伸縮的懸臂、設置在所述懸臂的伸出端的第二回轉(zhuǎn)裝置；

所述夾持部包括與所述第二回轉(zhuǎn)裝置相連的架體、設置在所述架體上的多個連接座和與多個所述連接座一一對應設置的多個機械手，

所述連接座包括與所述架體相連的筒體、可轉(zhuǎn)動設置在所述筒體中的連接軸和設置在所述筒體上的用于防止所述連接軸轉(zhuǎn)動的鎖緊機構；

所述機械手包括與連接軸相連的座體，所述座體的下端從左到右依次可滑動設置有兩個用于夾持物料的夾持塊、可轉(zhuǎn)動設置有用于移動兩個所述夾持塊的鉗形機構和用于打開/閉合鉗形機構的動力機構。

進一步，所述底架包括底座和設置在所述底座上的兩根導軌；所述移動平臺包括臺板、設置在所述臺板的兩側(cè)的多個滑塊和設置所述臺板上用于移動所述移動平臺的第一驅(qū)動機構，所述第一驅(qū)動機構包括設置在所述臺板上的第一驅(qū)動電機、設置在所述第一驅(qū)動電機的輸出軸上的第一驅(qū)動齒輪、設置在一根所述導軌的內(nèi)側(cè)的與所述第一驅(qū)動齒輪相配合的齒條。

進一步，所述立柱包括與所述移動平臺可拆卸的相連的外立柱、滑動設置在所述外立柱中的內(nèi)立柱和用于推動所述內(nèi)立柱移動的第一電缸；所述懸臂包括與所述第一回轉(zhuǎn)裝置相連的外懸臂、滑動設置在所述外懸臂中的內(nèi)懸臂和用于推動所述內(nèi)懸臂移動的第二電缸。

進一步，所述第一回轉(zhuǎn)裝置包括設置在所述立柱與所述懸臂間的第一回轉(zhuǎn)軸承、設置在所述立柱上的第二驅(qū)動電機和設置在所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上的用于驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動齒輪；所述第二回轉(zhuǎn)裝置包括設置在所述懸臂與所述架體間的第二回轉(zhuǎn)軸承、設置在所述懸臂上的第三驅(qū)動電機和設置在所述第三驅(qū)動電機的輸出軸上的用于驅(qū)動所述第二回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動齒輪。

進一步，所述鎖緊機構包括設置在所述筒體上的鎖緊殼、滑動設置在所述鎖緊殼中的鎖緊桿、便于將所述鎖緊桿頂出的鎖緊彈簧、設置在所述鎖緊桿的頂端的磁鐵環(huán)和設置在所述鎖緊殼上的用于縮回鎖緊桿的線圈。