[實用新型]一種用于加熱爐的裝卸設備

有效

• 申請號: 201921105856.X
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210365897U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 唐大勇;余可;蔣長峰;成林峰
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F27D3/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 孫章虎

1.一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：包括本體部和設置在所述本體部上的用于夾持物料的夾持部；

所述本體部包括與地面固定相連的底架、與所述底架滑動相連的移動平臺、設置在所述移動平臺的上端的可升降的立柱、設置在所述立柱的頂部的第一回轉裝置、設置在所述第一回轉裝置的頂部的可伸縮的懸臂、設置在所述懸臂的伸出端的第二回轉裝置；

所述夾持部包括與所述第二回轉裝置相連的架體、設置在所述架體上的多個連接座和與多個所述連接座一一對應設置的多個機械手，

所述連接座包括與所述架體相連的筒體、可轉動設置在所述筒體中的連接軸和設置在所述筒體上的用于防止所述連接軸轉動的鎖緊機構；

所述機械手包括與連接軸相連的座體，所述座體的下端從左到右依次可滑動設置有兩個用于夾持物料的夾持塊、可轉動設置有用于移動兩個所述夾持塊的鉗形機構和用于打開/閉合鉗形機構的動力機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：所述底架包括底座和設置在所述底座上的兩根導軌；所述移動平臺包括臺板、設置在所述臺板的兩側的多個滑塊和設置所述臺板上用于移動所述移動平臺的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括設置在所述臺板上的第一驅動電機、設置在所述第一驅動電機的輸出軸上的第一驅動齒輪、設置在一根所述導軌的內側的與所述第一驅動齒輪相配合的齒條。

3.根據權利要求1所述的一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：所述立柱包括與所述移動平臺可拆卸的相連的外立柱、滑動設置在所述外立柱中的內立柱和用于推動所述內立柱移動的第一電缸；所述懸臂包括與所述第一回轉裝置相連的外懸臂、滑動設置在所述外懸臂中的內懸臂和用于推動所述內懸臂移動的第二電缸。

4.根據權利要求1所述的一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：所述第一回轉裝置包括設置在所述立柱與所述懸臂間的第一回轉軸承、設置在所述立柱上的第二驅動電機和設置在所述第二驅動電機的輸出軸上的用于驅動所述第一回轉軸承轉動的第二驅動齒輪；所述第二回轉裝置包括設置在所述懸臂與所述架體間的第二回轉軸承、設置在所述懸臂上的第三驅動電機和設置在所述第三驅動電機的輸出軸上的用于驅動所述第二回轉軸承轉動的第三驅動齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：所述鎖緊機構包括設置在所述筒體上的鎖緊殼、滑動設置在所述鎖緊殼中的鎖緊桿、便于將所述鎖緊桿頂出的鎖緊彈簧、設置在所述鎖緊桿的頂端的磁鐵環和設置在所述鎖緊殼上的用于縮回鎖緊桿的線圈。

6.根據權利要求5所述的一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：所述鎖緊殼包括與所述筒體相連的下殼、可拆卸的設置在所述下殼上的上殼和設置在所述上殼的外端的鎖緊蓋，所述上殼的下端設置有便于限制鎖緊彈簧的限位環，所述鎖緊桿的外壁設置有便于所述鎖緊彈簧頂出所述鎖緊桿的環形凸臺、下端設置有錐形頭，所述連接軸的外壁均勻分布設置有四個便于所述鎖緊桿插入的鎖緊孔。

7.根據權利要求1所述的一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：所述動力機構包括可轉動設置在所述座體上的螺紋套、套裝在所述螺紋套中的用于打開/閉合鉗形機構的拉桿、設置在所述座體上用于驅動所述螺紋套轉動的第四驅動電機、可轉動設置在所述拉桿上的用于拉動所述鉗形機構的兩個拉塊和設置在所述螺紋套與第四驅動電機間的傳動結構。

8.根據權利要求7所述的一種用于加熱爐的裝卸設備，其特征在于：所述鉗形機構包括通過第一銷軸與所述座體可轉動相連的第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一銷軸的上端通過銷軸座與所述座體相連，所述第一鉗臂與第二鉗臂的一端均通過第二銷軸與對應的所述夾持塊相連、另一端均通過第三銷軸與對應的所述拉塊相連；所述拉桿上設置有用于連接兩個拉塊的U型塊，兩個所述拉塊通過第四銷軸與所述U型塊可轉動相連，所述第四銷軸的上端伸出座體的上端面，所述座體上設置有便于第四銷軸滑動的條形通孔。