[實(shí)用新型]一種長線自動(dòng)卷扎機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921104497.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210682819U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李普天;李穩(wěn)達(dá);張鵬志
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門海普銳科技股份有限公司
• 主分類號: B65H65/00
• 分類號: B65H65/00;B65H54/44;B65H67/04
• 代理公司: 廈門創(chuàng)象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232
• 代理人: 廖吉保

本實(shí)用新型公開一種長線自動(dòng)卷扎機(jī)，包括機(jī)架、拉線夾爪裝置和繞線裝置；拉線夾爪裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于抓取連接線并輸送至繞線裝置；繞線裝置包括升降機(jī)構(gòu)、升降架、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)架、擺臂、繞線夾、外夾和內(nèi)夾；升降機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；升降架與升降機(jī)構(gòu)連接，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使其作升降運(yùn)動(dòng)，升降架相對于升降機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，擺臂的一端與升降架鉸接；繞線夾設(shè)置在擺臂的另一端；外夾設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架上；內(nèi)夾的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，內(nèi)夾的一端與升降架鉸接，內(nèi)夾的另一端與外夾相對。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)連接線自動(dòng)纏繞，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，提高生產(chǎn)安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種長線自動(dòng)卷扎機(jī)。

背景技術(shù)

線束加工時(shí)，需要將連接線與端子進(jìn)行壓接連接，由于連接線的初始長度較長，在與端子連接時(shí)，需將較長的連接線裁剪為合適長度的連接線，并對裁剪后連接線進(jìn)行纏繞，以備與端子壓接。在對裁剪后連接線進(jìn)行纏繞時(shí)，通常采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行纏繞。

然而，現(xiàn)有連接線纏繞設(shè)備存在自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低，且易產(chǎn)生危險(xiǎn)等缺陷；一般采用人工方式將連接線牽拉至纏繞設(shè)備，其生產(chǎn)效率低，且易產(chǎn)生危險(xiǎn)；纏繞的過程中，需要將連接線粘接一起，以防連接線散亂而影響收納及后續(xù)壓接使用，通常使用膠帶將連接線粘接一起，一般采用人工方式取膠切膠，并采用人工方式將連接線粘接一起，其生產(chǎn)效率低，且易產(chǎn)生危險(xiǎn)；纏繞的過程中，連接線的尾部容易在牽引力作用下甩動(dòng)，造成連接線的尾部損壞，甚至傷及生產(chǎn)人員。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種長線自動(dòng)卷扎機(jī)，實(shí)現(xiàn)連接線自動(dòng)纏繞，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，提高生產(chǎn)安全性能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種長線自動(dòng)卷扎機(jī)，包括機(jī)架、拉線夾爪裝置和繞線裝置；

拉線夾爪裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于抓取連接線并輸送至繞線裝置；

繞線裝置包括升降機(jī)構(gòu)、升降架、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)架、擺臂、繞線夾、外夾和內(nèi)夾；升降機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；升降架與升降機(jī)構(gòu)連接，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使其作升降運(yùn)動(dòng)，升降架相對于升降機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，擺臂的一端與升降架鉸接；繞線夾設(shè)置在擺臂的另一端；外夾設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架上；內(nèi)夾的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，內(nèi)夾的一端與升降架鉸接，內(nèi)夾的另一端與外夾相對。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種長線自動(dòng)卷扎機(jī)，在纏繞連接線時(shí)，拉線夾爪裝置抓取連接線并輸送至繞線裝置，繞線裝置的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使升降架上升，從而驅(qū)使內(nèi)夾的一端朝外擺動(dòng)，而內(nèi)夾的另一端朝內(nèi)擺動(dòng)，與外夾相對形成用于夾持連接線端部的夾持空間；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使升降架下降，內(nèi)夾的另一端朝外擺動(dòng)與外夾夾緊將連接線端部夾緊；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，連接線纏繞在繞線夾中；連接線纏繞完成后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使升降架上升，從而驅(qū)使內(nèi)夾的一端朝外擺動(dòng)，而內(nèi)夾的另一端朝內(nèi)擺動(dòng)與外夾松開，連接線脫落收納；實(shí)現(xiàn)連接線自動(dòng)纏繞，提高生產(chǎn)效率。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提出的一種長線自動(dòng)卷扎機(jī)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步，繞線夾設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)繞線夾和外夾位于同一圓周上；繞線夾和外夾設(shè)置為“V”型夾，“V”型夾的夾持連接線的開口朝外。

多個(gè)繞線夾和外夾位于同一圓周上，使得連接線規(guī)則地纏繞為多邊形，從而方便纏繞后的連接線收納，且纏繞方便。

連接線纏繞完成后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使升降架上升，從而驅(qū)使內(nèi)夾的一端朝外擺動(dòng)，而內(nèi)夾的另一端朝內(nèi)擺動(dòng)與外夾松開，同時(shí)，“V”型夾的夾持連接線的開口向下傾斜，從而方便連接線脫落收納。