[實用新型]一種長線自動卷扎機

有效

• 申請號: 201921104497.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210682819U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李普天;李穩達;張鵬志
• 申請（專利權）人: 廈門海普銳科技股份有限公司
• 主分類號: B65H65/00
• 分類號: B65H65/00;B65H54/44;B65H67/04
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 廖吉保

1.一種長線自動卷扎機，其特征在于：包括機架、拉線夾爪裝置和繞線裝置；

拉線夾爪裝置設置在機架上，用于抓取連接線并輸送至繞線裝置；

繞線裝置包括升降機構、升降架、轉動機構、轉動架、擺臂、繞線夾、外夾和內夾；升降機構及轉動機構設置在機架上；升降架與升降機構連接，由升降機構驅使其作升降運動，升降架相對于升降機構可轉動設置；轉動架與轉動機構連接，由轉動機構驅使轉動；擺臂的中部與轉動架鉸接，擺臂的一端與升降架鉸接；繞線夾設置在擺臂的另一端；外夾設置在轉動架上；內夾的中部與轉動架鉸接，內夾的一端與升降架鉸接，內夾的另一端與外夾相對。

2.如權利要求1所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：繞線夾設置為多個，多個繞線夾和外夾位于同一圓周上；繞線夾和外夾設置為“V”型夾，“V”型夾的夾持連接線的開口朝外。

3.如權利要求1所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：升降機構包括第一升降氣缸和內軸；第一升降氣缸設置在機架上，第一升降氣缸的活動端連接內軸上端，內軸下端穿過機架連接升降架；轉動機構包括驅動電機和外軸，驅動電機設置在機架上，驅動電機驅使外軸轉動，外軸可轉動套接在內軸上，外軸連接轉動架。

4.如權利要求1所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：拉線夾爪裝置包括水平移動部件、第一升降部件、張合控制部件、第一拉線夾爪及第二拉線夾爪；水平移動部件設置在機架上；第一升降部件設置在水平移動部件上，第一升降部件由水平移動部件驅使移動；張合控制部件設置在第一升降部件上；第一拉線夾爪及第二拉線夾爪設置與張合控制部件連接，第一拉線夾爪及第二拉線夾爪由張合控制部件控制其打開與閉合。

5.如權利要求4所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：張合控制部件包括升降動力件和連桿結構，連桿結構的一側與升降動力件連接，連桿結構的另一側與第一拉線夾爪及第二拉線夾爪連接，第一拉線夾爪及第二拉線夾爪相互鉸接。

6.如權利要求4所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：第一拉線夾爪包括第一爪部和第一鉸接部，第二拉線夾爪包括第二爪部和第二鉸接部，第一爪部設置在第一鉸接部上，第二爪部設置在第二鉸接部上，第一鉸接部與第二鉸接部相互鉸接；連桿結構包括第一連桿、第二連桿及連接桿，連接桿與升降動力件連接，連接桿的兩側分別與第一連桿和第二連桿的一側鉸接，第一連桿的另一側與第一鉸接部中部鉸接，第二連桿的另一側與第二鉸接部中部鉸接。

7.如權利要求1所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：還包括取膠切膠裝置和粘膠吹膠裝置；其中，取膠切膠裝置包括第二升降部件、取膠部件及切膠部件；第二升降部件設置在機架上；取膠部件設置在第二升降部件上，取膠部件由第二升降部件驅使而升降位移，取膠部件夾取膠帶并牽引膠帶移動經過切膠部件；切膠部件設置在機架上并切斷膠帶；

粘膠吹膠裝置包括移動部件、粘膠部件、吸氣部件及第一吹氣部件；移動部件設置在機架上；粘膠部件包括張合動力件、第一粘膠夾爪和第二粘膠夾爪，張合動力件設置在移動部件上，張合動力件由移動部件驅使而位移；第一粘膠夾爪和第二粘膠夾爪分別設置在張合動力件上，由張合動力件控制第一粘膠夾爪和第二粘膠夾爪之間的開合；第一粘膠夾爪和第二粘膠夾爪中至少其中一粘膠夾爪上設置有吸氣部件及第一吹氣部件。

8.如權利要求7所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：取膠部件包括取膠氣缸、第一取膠夾爪和第二取膠夾爪，取膠氣缸設置在第二升降部件上，第一取膠夾爪和第二取膠夾爪分別設置在取膠氣缸上，由取膠氣缸控制第一取膠夾爪和第二取膠夾爪之間的開合；第一取膠夾爪和第二取膠夾爪中的其中一取膠夾爪上設置有用于脫離粘附于第一取膠夾爪或第二取膠夾爪上的膠帶的第二吹氣部件。

9.如權利要求7所述的一種長線自動卷扎機，其特征在于：切膠部件包括切膠氣缸、第一切膠刀和第二切膠刀；第一切膠刀和第二切膠刀分別設置在切膠氣缸的動力端且相對設置，第一切膠刀和第二切膠刀由切膠氣缸驅動而相向移動。