[實用新型]一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921103600.5 | 申請日： | 2019-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN210535045U | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周建仁 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京七展國際數(shù)字科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/08 | 分類號： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機械 實時 采集 飛行 模擬 | ||
本實用新型公開了一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，涉及飛行模擬機技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的飛行模擬機不夠仿真，乘坐者能感知身體上的晃動，但對視覺上的感知較弱的問題。所述底盤的上方設(shè)置有機器人，所述機器人包括支撐座、固定座、第一機械臂、第二機械臂、固定板和安裝板，所述安裝板的一側(cè)安裝有駕駛艙殼體，所述駕駛艙殼體與安裝板焊接連接，所述駕駛艙殼體的內(nèi)部安裝有座椅，所述座椅上安裝有束縛帶，所述座椅底部的一側(cè)安裝有腳架，所述腳架的一側(cè)設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿的一端安裝有握把，所述駕駛艙殼體上端的一側(cè)設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤上安裝有VR眼鏡。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及飛行模擬機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機。
背景技術(shù)
隨著當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及人們需求的逐步增長，新型的高性能飛行器性能愈來愈好，在空中飛行時其具有長時間保持高加速度，且變化劇烈的特點，所以對駕駛現(xiàn)代飛行器的飛行員的素質(zhì)要求越來越高，必須能夠長時間承受遠(yuǎn)超重力的過載，而且對各種情況的應(yīng)變要十分迅速。實時采集全動飛行模擬機通過機械臂托舉座椅，并將乘坐者晃來甩去，從而模擬飛行事故等各種危機情況。在每個機械臂上安裝有多維力傳感器，用于采集飛行模擬機在工作時的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)檢測和調(diào)整，通過這樣的設(shè)備可輕松實模擬飛行中一些事故的情況，便于讓飛行員習(xí)慣了各種模擬的事故狀況，當(dāng)真正事故發(fā)生時，保證飛行員的鎮(zhèn)定。
但是，現(xiàn)有的飛行模擬機不夠仿真，乘坐者能感知身體上的晃動，但對視覺上的感知較弱，因此不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，以解決上述背景技術(shù)中提出的飛行模擬機不夠仿真，乘坐者能感知身體上的晃動，但對視覺上的感知較弱的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，包括底盤，所述底盤的上方設(shè)置有機器人，所述機器人包括支撐座、固定座、第一機械臂、第二機械臂、固定板和安裝板，所述支撐座的上方設(shè)置有固定座，所述固定座的上端安裝有第一機械臂，所述第一機械臂的上端安裝有第二機械臂，所述第二機械臂的上端安裝有固定板，所述固定板的上端設(shè)置有安裝板，所述安裝板的一側(cè)安裝有駕駛艙殼體，所述駕駛艙殼體與安裝板焊接連接，所述駕駛艙殼體的內(nèi)部安裝有座椅，所述座椅上安裝有束縛帶，所述座椅底部的一側(cè)安裝有腳架，所述腳架的一側(cè)設(shè)置有電動推桿，所述電動推桿的一端安裝有握把，所述駕駛艙殼體上端的一側(cè)設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤上安裝有VR眼鏡。
優(yōu)選的，所述腳架包括承接板、第一綁帶、第二綁帶、后跟板和防護(hù)軟墊，所述承接板上方的一端設(shè)置有后跟板，所述后跟板設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，所述后跟板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防護(hù)軟墊，所述后跟板的一側(cè)設(shè)置有第一綁帶和第二綁帶，且第一綁帶位于第二綁帶的一側(cè)。
優(yōu)選的，所述底盤包括底板和緩沖墊，所述底板的上方設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊的厚度設(shè)置為三十厘米。
優(yōu)選的，所述承接板的上表面設(shè)置有防滑紋，且防滑紋設(shè)置有若干個。
優(yōu)選的，所述第一綁帶的外側(cè)設(shè)置有被粘片，所述第二綁帶的內(nèi)部設(shè)置有粘片，所述被粘片和粘片粘貼連接。
優(yōu)選的，所述固定座和第一機械臂、第一機械臂和第二機械臂及第二機械臂和固定板之間均通過軸承轉(zhuǎn)動連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
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