[實用新型]一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機

有效

• 申請號: 201921103600.5
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210535045U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 周建仁
• 申請（專利權）人: 北京七展國際數字科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的上方設置有機器人(17)，所述機器人(17)包括支撐座(2)、固定座(3)、第一機械臂(4)、第二機械臂(5)、固定板(6)和安裝板(7)，所述支撐座(2)的上方設置有固定座(3)，所述固定座(3)的上端安裝有第一機械臂(4)，所述第一機械臂(4)的上端安裝有第二機械臂(5)，所述第二機械臂(5)的上端安裝有固定板(6)，所述固定板(6)的上端設置有安裝板(7)，所述安裝板(7)的一側安裝有駕駛艙殼體(8)，所述駕駛艙殼體(8)與安裝板(7)焊接連接，所述駕駛艙殼體(8)的內部安裝有座椅(9)，所述座椅(9)上安裝有束縛帶(91)，所述座椅(9)底部的一側安裝有腳架(10)，所述腳架(10)的一側設置有電動推桿(11)，所述電動推桿(11)的一端安裝有握把(12)，所述駕駛艙殼體(8)上端的一側設置有掛鉤(13)，所述掛鉤(13)上安裝有VR眼鏡(14)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，其特征在于：所述腳架(10)包括承接板(101)、第一綁帶(102)、第二綁帶(103)、后跟板(104)和防護軟墊(105)，所述承接板(101)上方的一端設置有后跟板(104)，所述后跟板(104)設置為弧形結構，所述后跟板(104)的內側設置有防護軟墊(105)，所述后跟板(104)的一側設置有第一綁帶(102)和第二綁帶(103)，且第一綁帶(102)位于第二綁帶(103)的一側。

3.根據權利要求1所述的一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，其特征在于：所述底盤(1)包括底板(15)和緩沖墊(16)，所述底板(15)的上方設置有緩沖墊(16)，所述緩沖墊(16)的厚度設置為三十厘米。

4.根據權利要求2所述的一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，其特征在于：所述承接板(101)的上表面設置有防滑紋(1011)，且防滑紋(1011)設置有若干個。

5.根據權利要求2所述的一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，其特征在于：所述第一綁帶(102)的外側設置有被粘片(1021)，所述第二綁帶(103)的內部設置有粘片(1031)，所述被粘片(1021)和粘片(1031)粘貼連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于機械臂的實時采集全動飛行模擬機，其特征在于：所述固定座(3)和第一機械臂(4)、第一機械臂(4)和第二機械臂(5)及第二機械臂(5)和固定板(6)之間均通過軸承轉動連接。