[實用新型]一種基于VR技術的焊接設備

有效

• 申請號: 201921102976.4
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210413162U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 馮道臣;馮印典;王威振;許婷婷;劉國豪;陳澤;鄭文健
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本實用新型公開了一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，包括,設于殼體(1)內的3D掃描儀(2)、焊絲(4)、焊槍(5)、可控機械手臂(7)和萬向球(8),以及操縱桿(9)、頭戴式立體顯示器(10)，所述3D掃描儀(2)、萬向球(8)分別設于殼體(1)上端，所述萬向球(8)、可控機械手臂(7)、焊槍(5)依次連接，設于所述可控機械手臂(7)的焊絲(4)與所述焊槍(5)連接，所述3D掃描儀(2)與頭戴式立體顯示器(10)相連，所述可控機械手臂(7)與外部操縱桿(9)相連接。通過焊接技術和VR技術結合在一起，滿足各種真空、高溫、高壓和高輻射等特殊焊接環境的使用需求。

技術領域

本實用新型屬于焊接儀器的技術領域，具體涉及一種基于VR技術的焊接設備。

背景技術

焊接是工程建設的一項基本工藝，以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料，也是應用非常廣泛的一種工程技術。傳統領域如日常生活、應用在建筑、汽車、電子、航空等工業領域的焊接技術應用已經比較成熟，但是，隨著科技技術的快速發展，一些特殊環境下工作的機械設備或電子設備也越來越多，往往組成這些設備的焊件的焊接質量的要求也很高，其焊接環境通常要在相對嚴格的環境條件下進行焊接，比如真空、高溫、高壓、低溫和高輻射等特殊焊接環境。而實際中，對這樣特殊環境下的工件進行焊接時，會有一個比較大的模擬室，操作工人穿特制工作服進入實施焊接，整體設備所占空間比較大，對環境空間需求大，而且直接操作存在一定安全隱患，相對傳統領域焊接，這種特殊環境的焊接也降低了操作工人的方便性。

現有的對處于特殊環境下焊件進行焊接的裝置或設備相關相關產品較少，并且大部分現有產品設計裝置應用的特殊環境都是比較單一，無法適用多種特殊環境，因此其適應性差，而且現有的裝置自動化程度也不高，對于工件的不規則的復雜焊接路徑難以有效實現。

對特殊環境下的焊接設備領域仍然需進一步研究改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種適用于多種特殊環境的基于VR技術的焊接設備，通過焊接技術和VR技術結合在一起，滿足各種真空、高溫、高壓和高輻射等特殊焊接環境的使用需求。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于VR技術的焊接設備，包括：設于殼體內的3D掃描儀、焊絲、焊槍、可控機械手臂和萬向球,以及操縱桿、頭戴式立體顯示器，所述3D掃描儀、萬向球分別設于殼體上端，所述萬向球、可控機械手臂、焊槍依次連接，設于所述可控機械手臂的焊絲與所述焊槍連接，所述3D掃描儀與頭戴式立體顯示器相連，所述可控機械手臂與外部操縱桿相連接。

進一步的，還包括約束環，所述約束環對設于所述可控機械手臂上的所述焊絲進行限位。

更進一步的，所述約束環為若干個，依次沿所述可控機械手臂的長度方向設置，控制在整個移動時保持焊絲的送絲路徑在預設范圍內。

更進一步的，所述約束環設于所述可控機械手臂的上側面。

進一步的，所述3D掃描儀對應所述焊槍以及被焊接的焊件進行信號采集。

更進一步的，所述焊件置于所述殼體內。

進一步的，所述可控機械手臂為至少兩節的機械臂轉動連接而成。

進一步的，所述可控機械手臂末端與所述焊槍轉動連接。

進一步的，還包括連接線，所述3D掃描儀與所述頭戴式立體顯示器之間通過一連接線連接，或者所述萬向球與所述外部操縱桿之間通過另一連接線連接。

進一步的，所述3D掃描儀、萬向球分別設于所述殼體上端的兩個角落；或者所述焊槍上設有電壓感應器。

本實用新型與現有技術相比，有益效果是：