[實用新型]一種基于VR技術的焊接設備

有效

• 申請號: 201921102976.4
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210413162U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 馮道臣;馮印典;王威振;許婷婷;劉國豪;陳澤;鄭文健
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，包括,設于殼體(1)內的3D掃描儀(2)、焊絲(4)、焊槍(5)、可控機械手臂(7)和萬向球(8),以及操縱桿(9)、頭戴式立體顯示器(10)，

所述3D掃描儀(2)、萬向球(8)分別設于殼體(1)上端，所述萬向球(8)、可控機械手臂(7)、焊槍(5)依次連接，設于所述可控機械手臂(7)的焊絲(4)與所述焊槍(5)連接，所述3D掃描儀(2)與頭戴式立體顯示器(10)相連，所述可控機械手臂(7)與外部操縱桿(9)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，還包括約束環(3)，所述約束環(3)對設于所述可控機械手臂(7)上的所述焊絲(4)進行限位。

3.根據權利要求2所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，所述約束環(3)為若干個，依次沿所述可控機械手臂(7)的長度方向設置，控制在整個移動時保持焊絲(4)的送絲路徑在預設范圍內。

4.根據權利要求2或3所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，所述約束環(3)設于所述可控機械手臂(7)的上側面。

5.根據權利要求1所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，所述3D掃描儀(2)對應所述焊槍(5)以及被焊接的焊件(6)進行信號采集。

6.根據權利要求5所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，所述焊件(6)置于所述殼體(1)內。

7.根據權利要求1所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，所述可控機械手臂(7)為至少兩節的機械臂轉動連接而成。

8.根據權利要求1所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，所述可控機械手臂(7)末端與所述焊槍(5)轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，還包括連接線(11)，所述3D掃描儀(2)與所述頭戴式立體顯示器(10)之間通過一連接線(11)連接，或者所述萬向球(8)與所述外部操縱桿(9)之間通過另一連接線(11)連接。

10.根據權利要求1所述的一種基于VR技術的焊接設備，其特征在于，所述3D掃描儀(2)、萬向球(8)分別設于所述殼體(1)上端的兩個角落；或者所述焊槍(5)上設有電壓感應器。