[實用新型]一種英語囗語訓練用的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921102426.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210616543U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 李麗娟
• 申請（專利權）人: 滇西科技師范學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

1.一種英語囗語訓練用的智能機器人，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）是由機器人頭部和機器人身體兩部分組成，其中機器人頭部位于機器人身體的上方，且機器人頭部一側設有顯示屏（2），機器人身體一側設有麥克風（3），機器人身體的底端轉動連接底座（4），所述底座（4）為圓盤狀中空結構，其內部中央轉動連接滾輪（5），其內部一側固定安裝第一伺服電機（6），所述滾輪（5）的直徑大于底座（4）的厚度，且滾輪（5）的底側貫穿底座（4）的底端，所述第一伺服電機（6）位于滾輪（5）的一側，且第一伺服電機（6）的輸出軸與滾輪（5）之間固定連接，所述底座（4）的內部底端沿外側圓周方向均勻設有安裝槽（7），所述安裝槽（7）的數量不少于八個，且各安裝槽（7）的內部均固定安裝萬向球（8），所述萬向球（8）的高度大于安裝槽（7）的深度，且各萬向球（8）的底端均位于底座（4）的下方，所述機器人本體（1）的底端設有轉動空腔（9），所述底座（4）的頂端設有防滑圈（11），所述轉動空腔（9）為中空型環(huán)狀結構，其內部均勻設置有滾珠（10），所述防滑圈（11）位于轉動空腔（9）的正下方，且防滑圈（11）緊密貼合在底座（4）的頂端上，所述滾珠（10）的直徑大于轉動空腔（9）的內部深度，且滾珠（10）的底側均貼合在防滑圈（11）的頂端表面上。

2.根據權利要求1所述的一種英語囗語訓練用的智能機器人，其特征在于：所述機器人頭部的底端設有頸桿（12），所述機器人身體的頂端設有頸套（13），所述頸桿（12）穿插在頸套（13）內，且頸桿（12）的外側直徑等于頸套（13）的內側直徑。

3.根據權利要求2所述的一種英語囗語訓練用的智能機器人，其特征在于：所述頸套（13）的一側穿插設有緊固螺栓（14），所述緊固螺栓（14）與頸套（13）之間螺紋連接，且緊固螺栓（14）的內端與頸桿（12）的側壁緊密貼合。

4.根據權利要求1所述的一種英語囗語訓練用的智能機器人，其特征在于：所述底座（4）的頂端中央設有轉動桿，所述機器人本體（1）的內部固定安裝第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸豎直向下并與轉動桿頂端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種英語囗語訓練用的智能機器人，其特征在于：所述滾珠（10）的球心位置貫穿設置有轉動軸，所述轉動軸的長度大于滾珠（10）的直徑，且轉動軸的兩端均與轉動空腔（9）的內側壁轉動連接。