[實用新型]一種英語囗語訓練用的智能機器人

有效

• 申請號: 201921102426.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210616543U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李麗娟
• 申請（專利權）人: 滇西科技師范學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種英語囗語訓練用的智能機器人，包括機器人本體，機器人本體是由機器人頭部和機器人身體兩部分組成，其中機器人頭部位于機器人身體的上方，且機器人頭部一側設有顯示屏，機器人身體一側設有麥克風，有益效果為：本實用中底座的底端中央設置有滾輪，底座的底端外側沿圓周方向均勻設置有萬向球，其中萬向球的設置可提高機器人本體移動時的穩定性，同時，機器人本體的底端設置有轉動空腔，轉動空腔的內部均勻設置有滾珠，當機器人本體和底座相對轉動時，滾珠始終沿著底座頂端的防滑圈滾動，相比傳統技術，本實用可提高機器人本體移動和轉向時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種英語囗語訓練用的智能機器人。

背景技術

現如今，智能機器人的應用遍布各個領域，不同類型的機器人也有著不同的功能，為人們的生活帶來極大的便利。現有技術中有一種智能機器人，主要用于訓練英語學習者的口語，該機器人的頭部一側設置有顯示屏，用于播放英語教程，其底部設置有移動組件，可通過遙控器控制在家中移動。但該移動組件在結構設計上存在一些缺陷，例如：機器人在行走和轉向過程中不是很穩定，尤其在遇到斜坡和路障時容易傾倒，導致機器人損壞；再例如：該智能機器人的身高無法調節，這使得顯示屏的高度一定，而對于不同身高的學習者來說，若顯示屏的高度不可調節，那么在使用過程中肯定會存在一些不方便的地方，為此，本實用新型提出一種英語囗語訓練用的智能機器人用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種英語囗語訓練用的智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種英語囗語訓練用的智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體是由機器人頭部和機器人身體兩部分組成，其中機器人頭部位于機器人身體的上方，且機器人頭部一側設有顯示屏，機器人身體一側設有麥克風，機器人身體的底端轉動連接底座，所述底座為圓盤狀中空結構，其內部中央轉動連接滾輪，其內部一側固定安裝第一伺服電機，所述滾輪的直徑大于底座的厚度，且滾輪的底側貫穿底座的底端，所述第一伺服電機位于滾輪的一側，且第一伺服電機的輸出軸與滾輪之間固定連接，所述底座的內部底端沿外側圓周方向均勻設有安裝槽，所述安裝槽的數量不少于八個，且各安裝槽的內部均固定安裝萬向球，所述萬向球的高度大于安裝槽的深度，且各萬向球的底端均位于底座的下方，所述機器人本體的底端設有轉動空腔，所述底座的頂端設有防滑圈，所述轉動空腔為中空型環狀結構，其內部均勻設置有滾珠，所述防滑圈位于轉動空腔的正下方，且防滑圈緊密貼合在底座的頂端上，所述滾珠的直徑大于轉動空腔的內部深度，且滾珠的底側均貼合在防滑圈的頂端表面上。

優選的，所述機器人頭部的底端設有頸桿，所述機器人身體的頂端設有頸套，所述頸桿穿插在頸套內，且頸桿的外側直徑等于頸套的內側直徑。

優選的，所述頸套的一側穿插設有緊固螺栓，所述緊固螺栓與頸套之間螺紋連接，且緊固螺栓的內端與頸桿的側壁緊密貼合。

優選的，所述底座的頂端中央設有轉動桿，所述機器人本體的內部固定安裝第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸豎直向下并與轉動桿頂端固定連接。

優選的，所述滾珠的球心位置貫穿設置有轉動軸，所述轉動軸的長度大于滾珠的直徑，且轉動軸的兩端均與轉動空腔的內側壁轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用中底座的底端中央設置有滾輪，底座的底端外側沿圓周方向均勻設置有萬向球，其中萬向球的設置可提高機器人本體移動時的穩定性，同時，機器人本體的底端設置有轉動空腔，轉動空腔的內部均勻設置有滾珠，當機器人本體和底座相對轉動時，滾珠始終沿著底座頂端的防滑圈滾動，相比傳統技術，本實用可提高機器人本體移動和轉向時的穩定性；