[實(shí)用新型]一種貨架上的搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921101852.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN210456128U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯春強(qiáng);苑忠春;王俊;張毅;龔金華;胡超;章興睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京翌星自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本實(shí)用新型公開了一種貨架上的搬運(yùn)設(shè)備，包括穿梭車、位于穿梭車內(nèi)的抓取平臺(tái)、收放裝置；所述收放裝置將抓取平臺(tái)向上拉或者向下放；抓取平臺(tái)上設(shè)有抓取裝置；通過抓取平臺(tái)的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)料箱自上下移動(dòng)的取放作業(yè)。即當(dāng)該搬運(yùn)裝置可以在料箱的上方軌道上行走也可以實(shí)現(xiàn)取放料箱的作業(yè)。則搬運(yùn)設(shè)備可以不占用料箱橫向上的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于物流搬運(yùn)存儲(chǔ)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種用以取放料箱的搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中大多仍采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，即貨架、軌道、穿梭車結(jié)構(gòu)。如公開號(hào)為1579899A的中國(guó)專利申請(qǐng)，公開了一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括輸送軌道(天車軌道)、一輸送車(天車)以及一倉(cāng)儲(chǔ)柜。輸送車可于該輸送軌道上移動(dòng)。輸送車移動(dòng)至需要取放貨物的倉(cāng)儲(chǔ)柜位置，做貨物(料箱)的取放作業(yè)。但該中倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在設(shè)置時(shí)需要將貨架的位置與穿梭車軌道(天車軌道)的位置分別預(yù)留，穿梭車的軌道位置不能存儲(chǔ)貨物。如果在小空間的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，則穿梭車軌道會(huì)占用一定的空間導(dǎo)致存儲(chǔ)的貨物有限。而如果將穿梭車放置在料箱的上方，則以該穿梭車的結(jié)構(gòu)有無(wú)法完成取放料箱的操作。

故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實(shí)用新型提供一種貨架上的搬運(yùn)設(shè)備，該貨架搬運(yùn)設(shè)備能夠?qū)υ谙路降牧舷溥M(jìn)行取放作業(yè)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型可采用以下技術(shù)方案：

一種貨架上的搬運(yùn)設(shè)備，包括穿梭車及位于穿梭車內(nèi)的抓取平臺(tái)；所述穿梭車包括車體、車輪、連接抓取平臺(tái)的收放裝置；所述收放裝置將抓取平臺(tái)向上拉或者向下放；抓取平臺(tái)上設(shè)有抓取裝置；所述收放裝置包括位于車體內(nèi)的兩條相互平行的提升拖動(dòng)軸、提升電機(jī)；每個(gè)提升拖動(dòng)軸上均設(shè)有兩個(gè)纏繞于提升拖動(dòng)軸上的鋼帶，每個(gè)鋼帶的底端均固定在抓取平臺(tái)上；所述提升拖動(dòng)軸上均設(shè)有從動(dòng)帶輪，提升電機(jī)的輸出軸上設(shè)有同軸的兩個(gè)主動(dòng)帶輪并通過皮帶傳動(dòng)分別帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過提升拖動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將抓取平臺(tái)做向上移動(dòng)或向下移動(dòng)。

有益效果：相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)裝置通過抓取平臺(tái)的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)料箱自上下移動(dòng)的取放作業(yè)。即當(dāng)該搬運(yùn)裝置可以在料箱的上方軌道上行走也可以實(shí)現(xiàn)取放料箱的作業(yè)。則搬運(yùn)設(shè)備可以不占用料箱橫向上的空間。

附圖說(shuō)明

圖1是物流搬運(yùn)存儲(chǔ)系統(tǒng)的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型中搬運(yùn)設(shè)備位于貨架上的立體圖。

圖3是搬運(yùn)設(shè)備的立體圖。

圖4是搬運(yùn)設(shè)備收容料箱時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖5是搬運(yùn)設(shè)備的側(cè)視圖，并展示了滑塊位于第一位置時(shí)的狀態(tài)。

圖6是搬運(yùn)設(shè)備的側(cè)視圖，并展示了滑塊位于第二位置時(shí)的狀態(tài)。

圖7是搬運(yùn)設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是收放裝置、抓取平臺(tái)、料箱配合時(shí)的立體圖。

圖9是收放裝置一端的示意圖。

圖10是收放裝置、抓取平臺(tái)、料箱配合時(shí)的側(cè)視圖。

圖11是卡爪與料箱配合時(shí)的示意圖。

圖12是卡爪裝置中，第一擺桿底端相對(duì)第二擺桿打開時(shí)的示意圖。

圖13是卡爪裝置中，第一擺桿底端相對(duì)第二擺桿收起時(shí)的示意圖。

圖14是抓取裝置的俯視圖。

圖15是料箱的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。