[實(shí)用新型]一種貨架上的搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921101852.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN210456128U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯春強(qiáng);苑忠春;王俊;張毅;龔金華;胡超;章興睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京翌星自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種貨架上的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括穿梭車及位于穿梭車內(nèi)的抓取平臺(tái)；所述穿梭車包括車體、車輪、連接抓取平臺(tái)的收放裝置；所述收放裝置將抓取平臺(tái)向上拉或者向下放；抓取平臺(tái)上設(shè)有抓取裝置；

所述收放裝置包括位于車體內(nèi)的兩條相互平行的提升拖動(dòng)軸、提升電機(jī)；每個(gè)提升拖動(dòng)軸上均設(shè)有兩個(gè)纏繞于提升拖動(dòng)軸上的鋼帶，每個(gè)鋼帶的底端均固定在抓取平臺(tái)上；所述提升拖動(dòng)軸上均設(shè)有從動(dòng)帶輪，提升電機(jī)的輸出軸上設(shè)有同軸的兩個(gè)主動(dòng)帶輪并通過(guò)皮帶傳動(dòng)分別帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)提升拖動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將抓取平臺(tái)做向上移動(dòng)或向下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述兩條提升拖動(dòng)軸的兩端均設(shè)有安裝在車體上的軸承，提升電機(jī)的輸出軸末端同樣設(shè)有安裝在車體上的軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述抓取平臺(tái)的抓取裝置包括卡爪裝置、卡爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述卡爪裝置包括安裝在抓取平臺(tái)同一外側(cè)的兩個(gè)卡爪、上連桿、下連桿、連桿曲柄；所述每個(gè)卡爪包括相互交叉鉸接的第一擺桿及第二擺桿，第一擺桿的底端與第二擺桿的底端至少一個(gè)設(shè)有向外彎折的卡鉤，第一擺桿與第二擺桿交叉為“X”形，且第一擺桿的上端高于第二擺桿的上端；兩個(gè)第一擺桿的上端分別與上連桿的兩端鉸接；兩個(gè)第二擺桿的上端分別與下連桿的兩端鉸接；所述連桿曲柄的一端設(shè)有上凸塊，連桿曲柄的另一端設(shè)有下凸塊；上連桿設(shè)有上橫槽，上凸塊位于上橫槽內(nèi)并在上橫槽內(nèi)滑動(dòng)，下連桿設(shè)有下橫槽，下凸塊位于下橫槽內(nèi)并在下橫槽內(nèi)滑動(dòng)；卡爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)連桿曲柄相對(duì)上連桿及下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿曲柄將上連桿與下連桿相互分離時(shí)，第一擺桿底端相對(duì)第二擺桿的底端向外打開，當(dāng)連桿曲柄將上連桿與下連桿相互靠近時(shí)，第一擺桿底端相對(duì)于第二擺桿的底端向內(nèi)收起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述穿梭車的車體包括上車體、下車體、換向裝置；所述上車體的兩側(cè)面安裝有第一組車輪；下車體的兩端面安裝有第二組車輪；第一組車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二組車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直；換向裝置包括安裝在下車體上的換向電機(jī)、由換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的換向軸、安裝在換向軸一端的曲柄；上車體的至少一個(gè)端面上設(shè)有位于下車體上方的橫槽，所述曲柄的一端與換向軸連接，曲柄的另一端設(shè)有位于橫槽中的滑塊；當(dāng)換向軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在橫槽中移動(dòng)而帶動(dòng)下車體相對(duì)于上車體上升或下降；當(dāng)滑塊移動(dòng)至第一位置時(shí)，第二組車輪的底部低于第一組車輪的底部；當(dāng)滑塊移動(dòng)至第二位置時(shí)，第二組車輪的底部高于第一組車輪的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述車體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一組車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一減速電機(jī)及驅(qū)動(dòng)第二組車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二減速電機(jī)；所述第一減速電機(jī)、第二減速電機(jī)位于抓取平臺(tái)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述抓取平臺(tái)為長(zhǎng)方體形狀，且抓取平臺(tái)的四個(gè)邊角設(shè)有向下延伸的導(dǎo)向柱。