[實用新型]一種無人車外殼結(jié)構(gòu)及無人車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921101769.7
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210680926U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢玉明;王坤;趙帆;馬國彪;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B62D25/00
• 分類號: B62D25/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 郭同義;鄭紅娟

本申請公開了一種無人車外殼結(jié)構(gòu)，該外殼結(jié)構(gòu)包括頂部單元、前部單元、后部單元、左側(cè)單元和右側(cè)單元，并且，在前部單元上安裝前屏殼，在后部單元上安裝后屏殼和后維修門，這樣，每次局部維修只需拆卸對應(yīng)的維修門即可，解決了需要將整個外殼拆卸進行檢修的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提高檢修效率及便利度的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人車外殼結(jié)構(gòu)及無人車。

背景技術(shù)

無人車的應(yīng)用場景較廣泛，可用于無人駕駛、無人配送等領(lǐng)域，隨著對無人車的開發(fā)和測試，現(xiàn)階段發(fā)展的無人車通常包括底盤結(jié)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)和設(shè)于框架結(jié)構(gòu)外側(cè)的外殼結(jié)構(gòu)，然后在無人車內(nèi)部裝設(shè)各種設(shè)備，例如雷達設(shè)備、攝像頭設(shè)備、掃描設(shè)備、通信設(shè)備等，以使無人車實現(xiàn)各種功能。

但本申請人在實現(xiàn)本申請實施例中技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題：

由于無人車內(nèi)部設(shè)備的變化較大，并且內(nèi)部設(shè)備的檢修和更換幾率需求也很大，當(dāng)需要檢修和更換時，常常需要將整個外殼拆卸，例如，檢修一個小部件，也要拆掉跟其無關(guān)的其它部分外殼，造成檢修、更換不變。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種無人車外殼結(jié)構(gòu)及無人車，將外殼結(jié)構(gòu)分割為頂部單元、前部單元、后部單元、左側(cè)單元和右側(cè)單元，并且，在前部單元上安裝前屏殼，在后部單元上安裝后屏殼和后維修門，這樣，每次局部維修只需拆卸對應(yīng)的維修門即可，解決了需要將整個外殼拆卸進行檢修的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提高檢修效率及便利度的技術(shù)效果。

本實用新型實施例提供了一種無人車外殼結(jié)構(gòu)，該外殼結(jié)構(gòu)安裝在設(shè)于無人車底盤上的框架結(jié)構(gòu)外側(cè)，包括：

頂部單元，該頂部單元可拆卸地安裝在框架結(jié)構(gòu)頂部；

前部單元，該前部單元可拆卸地安裝在框架結(jié)構(gòu)前部；

后部單元，該后部單元可拆卸地安裝在框架結(jié)構(gòu)后部；

左側(cè)單元，該左側(cè)單元可拆卸地安裝在框架結(jié)構(gòu)左側(cè)；

右側(cè)單元，該右側(cè)單元可拆卸地安裝在框架結(jié)構(gòu)右側(cè)。

本申請實施例還提供了一種無人車，該無人車包括底盤和設(shè)于底盤上的框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)有車體外殼，該車體外殼為上述的外殼結(jié)構(gòu)；

該框架結(jié)構(gòu)包括四個第一豎支撐桿，四個第一豎支撐桿平行排列且垂直于底盤，每個第一豎支撐桿外側(cè)均設(shè)有第二豎支撐桿；并且，該框架結(jié)構(gòu)底面的外側(cè)還設(shè)有四個橫支撐桿，橫支撐桿與第二豎支撐桿垂直。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本申請實施例的技術(shù)方案，通過將外殼結(jié)構(gòu)分割為頂部單元、前部單元、后部單元、左側(cè)單元和右側(cè)單元，其中，左側(cè)單元和右側(cè)單元為維修檢測門，方便左右兩側(cè)進行局部維修及更換部件，并且，在前部單元上安裝前屏殼，在后部單元上安裝后屏殼和后維修門，這樣，每次局部維修只需拆卸對應(yīng)的維修門即可，即可從頂部及前后左右五個方向單獨進行檢修，避免了每次檢修均需要將整個外殼拆卸的不便，提高檢修效率及便利度。

附圖說明

圖1為本申請實施例中所述外殼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請實施例中所述外殼結(jié)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請實施例中所述外殼結(jié)構(gòu)固定在框架結(jié)構(gòu)上的示意圖。

圖4為本申請實施例中所述頂部單元安裝示意圖。

圖5為本申請實施例中所述框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本申請實施例中所述框架結(jié)構(gòu)安裝在底盤上的示意圖。