[實用新型]一種車床機械手

有效

• 申請號: 201921092195.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210146999U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 葉賢琴
• 申請（專利權）人: 溫州川崎自動化科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 陳包杰

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種車床機械手。為本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動上下取料、結構簡單、運作效率高的車床機械手。本實用新型采用的技術方案:包括車床、物料臺、安支架、上機座、電控箱和機械手總裝，所述機械手總裝包括X向導軌總裝、Y向導軌總裝、Z向導軌總裝、機械手夾具以及將所述Z向導軌總裝和所述機械手夾具連接在一起的機械手調節裝置。本實用新型車床機械手的優點在于：通過機械手代替人工實現對車床上工件的上下料，工件安裝位置精確可靠，大大減輕工人勞動強度，提高工作效率，該車床機械手可采用一托一或一托二甚至一托四數控車床，大大提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種車床機械手。

背景技術

數控車床是一種高精度、高效率的自動化機床，配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發揮了良好的經濟效果。目前，大多車床上都配備有氣動夾具，并由人工放置或取出工件實現上下料。但是，由于車床的驅動軸轉速高，工人操作時危險性高，容易引發安全事故，同時工人勞動強度大，工件定位放置精準度差，易出錯，效率低下，不利于車床的上下料。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動上下取料、結構簡單、運作效率高的車床機械手。

本實用新型車床機械手采用的技術方案:其特征在于其包括車床、設在所述車床之間的物料臺、安裝于所述物料臺后側的支架、安裝于所述支架上端的上機座、電控箱和安裝在所述上機座上方的機械手總裝，所述機械手總裝包括X向導軌總裝、Y向導軌總裝、Z向導軌總裝、機械手夾具以及將所述Z向導軌總裝和所述機械手夾具連接在一起的機械手調節裝置；

所述X向導軌總裝包括X向梁、設在所述X向梁的X向橫行線軌、在所述X向橫行線軌上滑動的X向凹形滑塊、安裝在所述X向凹形滑塊上的X向滑板、安裝在所述X向滑板上且一端穿過所述X向滑板的X向減速機、安裝在所述X向減速機上方的X向電機、套在所述X向減速機一端的X向齒輪、設在所述X向梁上且與所述X向齒輪傳動配合的X向齒條；

所述Y向導軌總裝包括Y向梁、設在所述Y向梁的Y向橫行線軌、在所述Y向橫行線軌上滑動的Y向凹形滑塊、安裝在所述Y向梁一端的Y向同步帶輪、套在所述Y向同步帶輪上的皮帶、在所述皮帶上滑動的Y向皮帶壓板，安裝在所述Y向凹形滑塊上且同時安裝在所述Y向皮帶壓板上的Y向滑板、設在所述Y向同步帶輪上方的Y向減速機、安裝在所述Y向減速機上方的X向電機和安裝在所述Y向梁背面的Y向拖板；

所述Z向導軌總裝包括Z向梁、設在所述Z向梁的Z向橫行線軌、在所述Z向橫行線軌上滑動的Z向凹形滑塊、安裝在所述Z向凹形滑塊上的Z向滑板、安裝在所述Z向滑板上且一端穿過所述Z向滑板的Z向減速機、安裝在所述Z向減速機上方的Z向電機、套在所述Z向減速機一端的Z向齒輪、設在所述Z向梁上的Z向墊條、設在所述Z向墊條上且與所述Z向齒輪傳動配合的Z向齒條；

所述機械手夾具包括機械手氣缸、氣爪手指和氣爪頭，所述機械手氣缸兩側設有與所述氣爪手指相對應的氣爪凹槽，所述氣爪頭安裝在所述氣爪手指一端的外側。

所述機械手調節裝置包括與所述Z向梁連接的Z向連接板、在所述Z向連接板內滑動的連接滑塊、裝在所述連接滑塊上的夾具連接板、機械手調節塊和氣爪連接板。

所述X向凹形滑塊、所述Y向凹形滑塊和所述Z向凹形滑塊數量均為4個。

所述Y向梁的一端安裝在所述在X向滑板上。

所述Z向滑板安裝在所述Y向滑板上。

所述氣爪手指上設有半圓弧型凸起。

所述氣爪頭為L型結構且其上設有半圓弧凹槽。