[實用新型]一種車床機械手

有效

• 申請號: 201921092195.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210146999U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 葉賢琴
• 申請（專利權）人: 溫州川崎自動化科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 陳包杰

1.一種車床機械手，其特征在于：其包括車床（6）、設在所述車床（6）之間的物料臺（5）、安裝于所述物料臺（5）后側的支架（4）、安裝于所述支架（4）上端的上機座（2）、電控箱（3）和安裝在所述上機座（2）上方的機械手總裝（1），所述機械手總裝（1）包括X向導軌總裝（7）、Y向導軌總裝（8）、Z向導軌總裝（9）、機械手夾具（10）以及將所述Z向導軌總裝（9）和所述機械手夾具（10）連接在一起的機械手調節裝置（19）；

所述X向導軌總裝（7）包括X向梁（11）、設在所述X向梁（11）的X向橫行線軌（12）、在所述X向橫行線軌（12）上滑動的X向凹形滑塊（13）、安裝在所述X向凹形滑塊（13）上的X向滑板（14）、安裝在所述X向滑板（14）上且一端穿過所述X向滑板（14）的X向減速機（17）、安裝在所述X向減速機（17）上方的X向電機（18）、套在所述X向減速機（17）一端的X向齒輪（15）、設在所述X向梁（11）上且與所述X向齒輪（15）傳動配合的X向齒條（16）；

所述Y向導軌總裝（8）包括Y向梁（20）、設在所述Y向梁（20）的Y向橫行線軌（23）、在所述Y向橫行線軌（23）上滑動的Y向凹形滑塊（24）、安裝在所述Y向梁（20）一端的Y向同步帶輪（21）、套在所述Y向同步帶輪（21）上的皮帶（22）、在所述皮帶（22）上滑動的Y向皮帶壓板（25），安裝在所述Y向凹形滑塊（24）上且同時安裝在所述Y向皮帶壓板（25）上的Y向滑板（26）、設在所述Y向同步帶輪（21）上方的Y向減速機（27）、安裝在所述Y向減速機（27）上方的X向電機（28）和安裝在所述Y向梁（20）背面的Y向拖板（29）；

所述Z向導軌總裝（9）包括Z向梁（30）、設在所述Z向梁（30）的Z向橫行線軌（31）、在所述Z向橫行線軌（31）上滑動的Z向凹形滑塊（32）、安裝在所述Z向凹形滑塊（32）上的Z向滑板（33）、安裝在所述Z向滑板（33）上且一端穿過所述Z向滑板（33）的Z向減速機（38）、安裝在所述Z向減速機（38）上方的Z向電機（39）、套在所述Z向減速機（38）一端的Z向齒輪（36）、設在所述Z向梁（30）上的Z向墊條（34）、設在所述Z向墊條（34）上且與所述Z向齒輪（36）傳動配合的Z向齒條（35）；

所述機械手夾具（10）包括機械手氣缸（46）、氣爪手指（48）和氣爪頭（49），所述機械手氣缸（46）兩側設有與所述氣爪手指（48）相對應的氣爪凹槽（47），所述氣爪頭（49）安裝在所述氣爪手指（48）一端的外側。

2.根據權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：所述機械手調節裝置（19）包括與所述Z向梁（30）連接的Z向連接板（41）、在所述Z向連接板（41）內滑動的連接滑塊（42）、裝在所述連接滑塊（42）上的夾具連接板（43）、機械手調節塊（44）和氣爪連接板（45）。

3.根據權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：所述X向凹形滑塊（13）、所述Y向凹形滑塊（24）和所述Z向凹形滑塊（32）數量均為4個。

4.根據權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：所述Y向梁（20）的一端安裝在所述在X向滑板（14）上。

5.根據權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：所述Z向滑板（33）安裝在所述Y向滑板（26）上。

6.根據權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：所述氣爪手指（48）上設有半圓弧型凸起（51）。

7.根據權利要求1所述的車床機械手，其特征在于：所述氣爪頭（49）為L型結構且其上設有半圓弧凹槽（52）。