[實(shí)用新型]一種扎帶取件機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921091351.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN210257125U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉賢琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州川崎自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 陳包杰

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扎帶取件機(jī)械手。為解決上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間小、行程長(zhǎng)、便于抓取且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的扎帶取件機(jī)械手。本實(shí)用新型扎帶取件機(jī)械手采用的技術(shù)方案:包括注塑機(jī)、扎帶模具、安全架和機(jī)械手總裝,所述機(jī)械手夾具包括爪、將所述爪連接在所述爪缸上的爪缸連接板、機(jī)械手固定座、抓取氣缸、機(jī)械手側(cè)板和抓取頭。本實(shí)用新型扎的優(yōu)點(diǎn)在于：將機(jī)械手抓取方向從頂面改為側(cè)面抓取且增加了機(jī)械手整體的行程，行程更長(zhǎng)，動(dòng)作路徑更短，抓取產(chǎn)品周期更短，廠房占據(jù)空間小，顯著提高了生產(chǎn)效率，機(jī)械抓取夾具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠和準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扎帶取件機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手被普遍應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，用來代替人工操作。

在注塑領(lǐng)域中，注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將注塑好的產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，機(jī)械手的動(dòng)作需要很高的精度，而且動(dòng)作要取料可靠。現(xiàn)有的機(jī)械手在夾取扎帶時(shí)存在以下問題:1現(xiàn)有的機(jī)械手一般安裝在注塑機(jī)頂部，造成對(duì)廠房高度有一定空間要求且機(jī)械手的行程短，不能適應(yīng)更多要求的客戶； 2現(xiàn)有空調(diào)扎帶機(jī)械手的抓取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于夾取扎帶，生產(chǎn)成本高，故障率高，抓取裝置的取料效率低；3現(xiàn)有的空調(diào)扎帶機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間小、行程長(zhǎng)、便于抓取且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的扎帶取件機(jī)械手。

本實(shí)用新型扎帶取件機(jī)械手采用的技術(shù)方案:其特征在于其包括注塑機(jī)、設(shè)在所述注塑機(jī)上的扎帶模具、安裝于所述注塑機(jī)側(cè)面的安全架和固定在所述安全架上的機(jī)械手總裝；

所述機(jī)械手總裝包括X向梁、設(shè)在X向梁上部的氣閥箱和拖板、設(shè)在所述X向梁內(nèi)側(cè)的橫行線、設(shè)在所述橫行線上可在所述X向梁上活動(dòng)的滑板、設(shè)在所述滑板上下兩端且垂直于所述X向梁的Y向梁、固定在所述Y向梁之間的Y向?qū)к墶⒀厮鯵向?qū)к壏较蚧顒?dòng)的上下座、安裝在所述上下座上的Y向氣缸和機(jī)械手氣缸，設(shè)在所述上下座上沿X向運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)梁、設(shè)在所述主動(dòng)梁端面的主動(dòng)梁固定板、安裝在所述主動(dòng)梁后面且穿過所述主動(dòng)梁固定板的從動(dòng)梁、垂直于所述X向梁設(shè)置的爪缸、將所述爪缸和所述從動(dòng)梁連接在一起的爪缸調(diào)節(jié)塊和設(shè)在所述爪缸上的機(jī)械手夾具；

所述機(jī)械手夾具包括爪、將所述爪連接在所述爪缸上的爪缸連接板、機(jī)械手固定座、抓取氣缸、機(jī)械手側(cè)板和抓取頭。

所述主動(dòng)梁內(nèi)部開有從動(dòng)滑行槽，所述從動(dòng)滑行槽中間設(shè)有從動(dòng)滑塊，所述從動(dòng)滑塊為凹形且所述從動(dòng)滑塊上裝有從動(dòng)導(dǎo)軌。

所述 X向梁的尾部設(shè)有同步帶輪，所述同步帶輪設(shè)有皮帶，所述滑板上設(shè)有皮帶壓板，所述皮帶穿過所述皮帶壓板且?guī)?dòng)所述滑板運(yùn)動(dòng)。

所述 X向梁的尾部設(shè)有減速機(jī)和電機(jī)。

所述電機(jī)為全伺服電機(jī)。

所述主動(dòng)梁固定板為T型結(jié)構(gòu)。

所述 X向梁上設(shè)有極限感應(yīng)和置物感應(yīng)鐵片。

所述上下座靠近所述機(jī)械手夾具的方向設(shè)有緩沖器。

本實(shí)用新型扎帶取件機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)在于 ：將機(jī)械手抓取方向從頂面改為側(cè)面抓取且增加了機(jī)械手整體的行程，行程更長(zhǎng)，動(dòng)作路徑更短，抓取產(chǎn)品周期更短，廠房占據(jù)空間小，顯著提高了生產(chǎn)效率，機(jī)械抓取夾具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠和準(zhǔn)確性高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型扎帶取件機(jī)械手的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手總裝的結(jié)構(gòu)示意圖；