[實用新型]一種扎帶取件機械手

有效

• 申請號: 201921091351.2
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210257125U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 葉賢琴
• 申請（專利權）人: 溫州川崎自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 陳包杰

1.一種扎帶取件機械手，其特征在于：其包括注塑機（3）、設在所述注塑機（3）上的扎帶模具（4）、安裝于所述注塑機（3）側面的安全架（2）和固定在所述安全架（2）上的機械手總裝（1）；

所述機械手總裝（1）包括X向梁（6）、設在X向梁（6）上部的氣閥箱（9）和拖板（29）、設在所述X向梁（6）內側的橫行線（33）、設在所述橫行線（33）上可在所述X向梁（6）上活動的滑板（8）、設在所述滑板（8）上下兩端且垂直于所述X向梁（6）的Y向梁（7）、固定在所述Y向梁（7）之間的Y向導軌（34）、沿所述Y向導軌（34）方向活動的上下座（10）、安裝在所述上下座（10）上的Y向氣缸（11）和機械手氣缸（12），設在所述上下座（10）上沿X向運動的主動梁（13）、設在所述主動梁（13）端面的主動梁固定板（14）、安裝在所述主動梁（13）后面且穿過所述主動梁固定板（14）的從動梁（18）、垂直于所述X向梁（6）設置的爪缸（16）、將所述爪缸（16）和所述從動梁（18）連接在一起的爪缸調節塊（15）和設在所述爪缸（16）上的機械手夾具（17）；

所述機械手夾具（17）包括爪（21）、將所述爪（21）連接在所述爪缸（16）上的爪缸連接板（20）、機械手固定座（22）、抓取氣缸（23）、機械手側板（24）和抓取頭（25）。

2.根據權利要求1所述的扎帶取件機械手，其特征在于：所述主動梁（13）內部開有從動滑行槽（26），所述從動滑行槽（26）中間設有從動滑塊（28），所述從動滑塊（28）為凹形且所述從動滑塊（28）上裝有從動導軌（27）。

3.根據權利要求1所述的扎帶取件機械手，其特征在于：所述 X向梁（6）的尾部設有同步帶輪（37），所述同步帶輪（37）設有皮帶（36），所述滑板（8）上設有皮帶壓板（35），所述皮帶（36）穿過所述皮帶壓板（35）且帶動所述滑板（8）運動。

4.根據權利要求1所述的扎帶取件機械手，其特征在于：所述 X向梁（6）的尾部設有減速機（31）和電機（32）。

5.根據權利要求4所述的扎帶取件機械手，其特征在于：所述電機（32）為全伺服電機。

6.根據權利要求1所述的扎帶取件機械手，其特征在于：所述主動梁固定板（14）為T型結構。

7.根據權利要求1所述的扎帶取件機械手，其特征在于：所述 X向梁（6）上設有極限感應（38）和置物感應鐵片（39）。

8.根據權利要求1所述的扎帶取件機械手，其特征在于：所述上下座（10）靠近所述機械手夾具（17）的方向設有緩沖器（19）。