[實(shí)用新型]內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921088054.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210697581U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奕;劉紅宇;楊俊峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市先贊科技有限公司;岱川醫(yī)療（深圳）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B1/005
• 分類號(hào): A61B1/005
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 張晉晉

本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其包括操控單元和內(nèi)窺鏡，操控單元包括操控臺(tái)以及設(shè)置在操控臺(tái)上的操控鈕和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，操控鈕控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)窺鏡包括操作件、彎曲件以及連接件；傳動(dòng)組件布置在操作件的內(nèi)部，并與彎曲件聯(lián)動(dòng)；傳動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，以在操控鈕的控制下而帶動(dòng)彎曲件進(jìn)行彎曲動(dòng)作。醫(yī)護(hù)人員通過(guò)操作操控臺(tái)上的操控鈕，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡中彎曲件彎曲動(dòng)作的控制，避免醫(yī)護(hù)人員單手手持內(nèi)窺鏡手柄并用手指用力扳動(dòng)手輪，即使內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，醫(yī)護(hù)人員手指也不太容易產(chǎn)生疲勞，從而使醫(yī)護(hù)人員能夠精準(zhǔn)地操作內(nèi)窺鏡，保證內(nèi)窺鏡手術(shù)的順利進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是常用的醫(yī)療器械，其能夠經(jīng)人體天然孔道或經(jīng)手術(shù)形成的切口進(jìn)入患者體內(nèi)，以使醫(yī)護(hù)人員可以直接觀察相關(guān)部位的病變情況。

一般地，內(nèi)窺鏡的手柄處設(shè)有控制手輪，該控制手輪用于操控內(nèi)窺鏡頭端部的彎曲動(dòng)作。在實(shí)際使用過(guò)程中，醫(yī)護(hù)人員通常是右手握持內(nèi)窺鏡的彎曲部，左手手持內(nèi)窺鏡的手柄，并通過(guò)左手的手指轉(zhuǎn)動(dòng)手柄上的手輪而控制頭端部的彎曲。

隨著手輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的逐漸增大，彎曲部彎曲角度逐漸增大，所需的操縱力度也逐漸增大，同時(shí)隨著操作時(shí)間的增長(zhǎng)，醫(yī)護(hù)人員的手指會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的疲勞和酸軟，導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員無(wú)法精準(zhǔn)地操作內(nèi)窺鏡，從而影響內(nèi)窺鏡手術(shù)的順利進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)護(hù)人員在操縱內(nèi)窺鏡手輪時(shí)，手指轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大、所需力度大，隨著操作時(shí)間的增長(zhǎng)，醫(yī)護(hù)人員的手指會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的疲勞和酸軟，導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員無(wú)法精準(zhǔn)地操作內(nèi)窺鏡，從而影響內(nèi)窺鏡手術(shù)的順利進(jìn)行的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其包括操控單元和內(nèi)窺鏡，操控單元包括操控臺(tái)以及設(shè)置在所述操控臺(tái)上的操控鈕和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)本體和設(shè)置在所述電機(jī)本體上的驅(qū)動(dòng)軸，所述操控鈕與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)窺鏡設(shè)置在所述操控臺(tái)的一側(cè)，所述內(nèi)窺鏡包括操作件、彎曲件以及連接在所述操作件和所述彎曲件之間的連接件；所述內(nèi)窺鏡還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件布置在所述操作件的內(nèi)部，并經(jīng)所述連接件的內(nèi)部而與所述彎曲件聯(lián)動(dòng)；所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，以在所述操控鈕的控制下而帶動(dòng)所述彎曲件進(jìn)行彎曲動(dòng)作。

可選地，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)輪和與所述傳動(dòng)輪配合傳動(dòng)的傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)件與所述彎曲件連接。

可選地，所述傳動(dòng)輪為齒輪，所述傳動(dòng)組件還包括與所述齒輪嚙合配合的齒條；所述齒條與所述傳動(dòng)件連接，以使所述齒輪通過(guò)該齒條與所述傳動(dòng)件聯(lián)動(dòng)。

可選地，所述傳動(dòng)輪為鏈輪，所述傳動(dòng)組件還包括與所述鏈輪相配合的鏈條，所述鏈條與所述傳動(dòng)件連接，以使所述鏈輪通過(guò)該鏈條與所述傳動(dòng)件聯(lián)動(dòng)。

可選地，所述傳動(dòng)件為鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與所述傳動(dòng)輪直接連接，所述鋼絲繩的另一端與所述彎曲件連接。

可選地，所述傳動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)軸可拆卸連接。

可選地，所述傳動(dòng)輪上開(kāi)設(shè)有裝配孔，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)于所述裝配孔中，所述裝配孔內(nèi)表面與所述驅(qū)動(dòng)軸外表面的至少一接觸面為平面。

可選地，所述傳動(dòng)輪上開(kāi)設(shè)有裝配孔，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)于所述裝配孔中，所述裝配孔內(nèi)表面與所述驅(qū)動(dòng)軸外表面均包括多個(gè)弧面，多個(gè)所述弧面的弧度不同。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)成對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)布置；所述操作件布置在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)本體之間，所述傳動(dòng)輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接。

可選地，所述電機(jī)本體可移動(dòng)地設(shè)置在所述操控臺(tái)上，以使兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。