[實(shí)用新型]內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921088054.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210697581U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奕;劉紅宇;楊俊峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市先贊科技有限公司;岱川醫(yī)療（深圳）有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/005
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/005
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 張晉晉

1.一種內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，包括：

操控單元，包括操控臺(tái)以及設(shè)置在所述操控臺(tái)上的操控鈕和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)本體和設(shè)置在所述電機(jī)本體上的驅(qū)動(dòng)軸，所述操控鈕與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

內(nèi)窺鏡，設(shè)置在所述操控臺(tái)的一側(cè)，所述內(nèi)窺鏡包括操作件、彎曲件以及連接在所述操作件和所述彎曲件之間的連接件；所述內(nèi)窺鏡還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件布置在所述操作件的內(nèi)部，并經(jīng)所述連接件的內(nèi)部而與所述彎曲件聯(lián)動(dòng)；所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，以在所述操控鈕的控制下而帶動(dòng)所述彎曲件進(jìn)行彎曲動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)輪和與所述傳動(dòng)輪配合傳動(dòng)的傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)件與所述彎曲件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪為齒輪，所述傳動(dòng)組件還包括與所述齒輪嚙合配合的齒條；所述齒條與所述傳動(dòng)件連接，以使所述齒輪通過(guò)該齒條與所述傳動(dòng)件聯(lián)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪為鏈輪，所述傳動(dòng)組件還包括與所述鏈輪相配合的鏈條，所述鏈條與所述傳動(dòng)件連接，以使所述鏈輪通過(guò)該鏈條與所述傳動(dòng)件聯(lián)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)件為鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與所述傳動(dòng)輪直接連接，所述鋼絲繩的另一端與所述彎曲件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)軸可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪上開(kāi)設(shè)有裝配孔，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)于所述裝配孔中，所述裝配孔內(nèi)表面與所述驅(qū)動(dòng)軸外表面的至少一接觸面為平面。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪上開(kāi)設(shè)有裝配孔，所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)于所述裝配孔中，所述裝配孔內(nèi)表面與所述驅(qū)動(dòng)軸外表面均包括多個(gè)弧面，多個(gè)所述弧面的弧度不同。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)成對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)布置；所述操作件布置在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)本體之間，所述傳動(dòng)輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)本體可移動(dòng)地設(shè)置在所述操控臺(tái)上，以使兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)塊，所述電機(jī)本體固定在所述驅(qū)動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)塊可移動(dòng)地設(shè)置在所述操控臺(tái)上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)還包括醫(yī)療床，所述醫(yī)療床用于病患躺臥，所述操控單元設(shè)置在所述醫(yī)療床的一側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述操控單元還包括連接支架，所述連接支架的一端與所述操控臺(tái)連接，所述連接支架的另一端與所述醫(yī)療床連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療床上設(shè)有滑軌，所述滑軌的延伸方向與所述醫(yī)療床的長(zhǎng)度方向一致，所述連接支架的端部可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌中。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療床包括過(guò)渡板、設(shè)置在所述過(guò)渡板底部的支撐柱、布置在所述過(guò)渡板上方且與該過(guò)渡板平行的床板，以及連接在所述過(guò)渡板和所述床板之間的連接柱。