[實用新型]一種工業打磨機器人的打磨組件

有效

• 申請號: 201921087572.2
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN211193278U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 林顯其;柯高峰;楊振龍
• 申請（專利權）人: 廣州園大智能設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業打磨機器人的打磨組件，涉及打磨組件技術領域。該工業打磨機器人的打磨組件，包括裝置箱，裝置箱內壁的底部貼設有軸承，軸承的內部插設有連接桿，裝置箱內壁的底部焊接有支撐架，支撐架上插設有驅動桿，驅動桿的左側插設有錐形齒輪，連接桿的頂部固定安裝有旋轉機構。該工業打磨機器人的打磨組件，遇到機器人凸起的地方，使打磨片向右進行一定，使裝置桿向右進行移動，彈簧進行壓縮，使卡桿在腰型通孔內部進行移動，腰型通孔將卡桿限位，使打磨片進行限位，當打磨片接觸到機器人凹陷的地方，彈簧帶動裝置桿進行向左移動，使打磨片向左移動，使用后，打磨組件可以根據機器人的外表進行延長和收縮，使打磨的效果更好。

技術領域

本實用新型涉及打磨組件技術領域，具體為一種工業打磨機器人的打磨組件。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人在進行生產的時候，需要進行對其打磨，現有的打磨機構在進行打磨的時候，外表形狀規則的機器人可以打磨的很好，但是形狀不規則的機器人，容易造成突起部分打磨的較深，凹陷進去的部分打磨的效果不好，導致現有工人打磨機器人大打磨組件打磨的效果不好。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業打磨機器人的打磨組件，使用后，打磨組件可以根據機器人的外表進行延長和收縮，使打磨的效果更好。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種工業打磨機器人的打磨組件，包括裝置箱，所述裝置箱內壁的底部貼設有軸承，所述軸承的內部插設有連接桿，所述裝置箱內壁的底部焊接有支撐架，所述支撐架上插設有驅動桿，所述驅動桿的左側插設有錐形齒輪，所述連接桿的頂部固定安裝有旋轉機構，所述裝置箱的右側焊接有驅動箱，所述驅動箱內壁的底部銷釘連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端旋轉連接有繩輪，所述繩輪上纏繞設置有連接繩，所述驅動箱內部滑動連接有支撐板，所述支撐板的頂部銷釘連接有馬達，所述支撐板的頂部焊接有保護殼，所述保護殼的頂部焊接有連接架，所述驅動箱內壁的一側旋轉連接有支撐輪，所述裝置箱的頂部固定安裝有水泵，所述水泵的輸出端套設有連接管，所述裝置箱內壁的一側固定安裝有噴頭，所述馬達的輸出端旋轉連接有打磨機構。

所述旋轉機構包括網板，所述網板的頂部焊接有夾持機構。

所述打磨機構包括連接殼，所述連接殼內壁的一側焊接有彈簧，所述彈簧的左側焊接有裝置桿，所述裝置桿的右側焊接有卡桿，所述裝置桿的左側固定安裝有打磨片。

優選的，所述驅動桿的右側焊接在繩輪的左側，所述驅動桿貫穿裝置箱的右側和驅動箱的左側。

優選的，所述驅動桿的左側和連接桿上均套設有錐形齒輪，兩個所述錐形齒輪上的齒牙相嚙合。

優選的，所述裝置箱的右側和驅動箱的左側均開設有與馬達輸出端相匹配的條形通孔，所述馬達的輸出端貫穿保護殼的左側。

優選的，所述連接繩卡設在支撐輪的頂部，所述連接繩的輸出端連接在連接架上。

優選的，所述連接殼的兩側均開設有與卡桿相匹配的腰型通孔，所述卡桿卡設在腰型通孔的內部。

優選的，所述裝置箱的左側插設有開關管，所述支撐板和保護殼的右側均固定安裝有限位輪。

本實用新型提供了一種工業打磨機器人的打磨組件。具備以下有益效果：