[實用新型]一種工業打磨機器人的打磨組件

有效

• 申請號: 201921087572.2
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN211193278U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 林顯其;柯高峰;楊振龍
• 申請（專利權）人: 廣州園大智能設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業打磨機器人的打磨組件，包括裝置箱（1），其特征在于：所述裝置箱（1）內壁的底部貼設有軸承（2），所述軸承（2）的內部插設有連接桿（3），所述裝置箱（1）內壁的底部焊接有支撐架（4），所述支撐架（4）上插設有驅動桿（5），所述驅動桿（5）的左側插設有錐形齒輪（6），所述連接桿（3）的頂部固定安裝有旋轉機構（7），所述裝置箱（1）的右側焊接有驅動箱（8），所述驅動箱（8）內壁的底部銷釘連接有伺服電機（9），所述伺服電機（9）的輸出端旋轉連接有繩輪（10），所述繩輪（10）上纏繞設置有連接繩（11），所述驅動箱（8）內部滑動連接有支撐板（12），所述支撐板（12）的頂部銷釘連接有馬達（13），所述支撐板（12）的頂部焊接有保護殼（14），所述保護殼（14）的頂部焊接有連接架（15），所述驅動箱（8）內壁的一側旋轉連接有支撐輪（16），所述裝置箱（1）的頂部固定安裝有水泵（17），所述水泵（17）的輸出端套設有連接管（18），所述裝置箱（1）內壁的一側固定安裝有噴頭（19），所述馬達（13）的輸出端旋轉連接有打磨機構（20）；

所述旋轉機構（7）包括網板（701），所述網板（701）的頂部焊接有夾持機構（702）；

所述打磨機構（20）包括連接殼（201），所述連接殼（201）內壁的一側焊接有彈簧（202），所述彈簧（202）的左側焊接有裝置桿（203），所述裝置桿（203）的右側焊接有卡桿（204），所述裝置桿（203）的左側固定安裝有打磨片（205）。

2.根據權利要求1所述的一種工業打磨機器人的打磨組件，其特征在于：所述驅動桿（5）的右側焊接在繩輪（10）的左側，所述驅動桿（5）貫穿裝置箱（1）的右側和驅動箱（8）的左側。

3.根據權利要求1所述的一種工業打磨機器人的打磨組件，其特征在于：所述驅動桿（5）的左側和連接桿（3）上均套設有錐形齒輪（6），兩個所述錐形齒輪（6）上的齒牙相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種工業打磨機器人的打磨組件，其特征在于：所述裝置箱（1）的右側和驅動箱（8）的左側均開設有與馬達（13）輸出端相匹配的條形通孔，所述馬達（13）的輸出端貫穿保護殼（14）的左側。

5.根據權利要求1所述的一種工業打磨機器人的打磨組件，其特征在于：所述連接繩（11）卡設在支撐輪（16）的頂部，所述連接繩（11）的輸出端連接在連接架（15）上。

6.根據權利要求1所述的一種工業打磨機器人的打磨組件，其特征在于：所述連接殼（201）的兩側均開設有與卡桿（204）相匹配的腰型通孔，所述卡桿（204）卡設在腰型通孔的內部。