[實用新型]轉軸支撐結構及自行走設備

有效

• 申請號: 201921086491.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210760259U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 周國揚;王光鑫;薛玉雷;劉楷
• 申請（專利權）人: 南京蘇美達智能技術有限公司
• 主分類號: B60K17/24
• 分類號: B60K17/24;A01D75/18
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 葛勝非;毛禾楓

一種轉軸支撐結構及自行走設備，包括安裝座；穿過所述安裝座并能在所述其內轉動的轉軸；還包括設置在安裝孔與轉軸之間的卡圈。轉軸轉動的過程中，卡圈與轉軸之間、與安裝座之間接觸面積小。由于通過卡圈降低了滑動接觸面，本申請能夠有效降低自行走設備轉軸的阻力，同時，支撐件又能夠利用較小的接觸面積實現對轉軸的支撐、導向，因此，本實用新型對支撐件的材質沒有特殊要求，不需要選擇性能較高、光潔度過高或硬度過高的材質，常見的金屬絲進行彎曲后即可滿足這里的支撐和阻尼要求，并且能夠有效避免轉軸卡死。本實用新型的設計能夠有效降低自行走設備轉軸結構的制造難度，降低其成本。

技術領域

本實用新型涉及花園工具領域，尤其涉及一種轉軸支撐結構及自行走設備。

背景技術

割草機器人等自行走設備具有能夠轉向的轉軸，實現對割草方向和行走路線的導向和控制。但是，由于用戶草坪的草類和疏密不同，地面高低不平，以及草坪地面粉塵和濕度嚴重，轉軸及其支撐結構之間的間隙容易被卡死，阻止轉軸轉向。尤其對于依靠前轉軸向滑動位移，實現碰撞抬起檢測功能的割草機器人，粉塵和水汽會嚴重影響其前轉軸的正常滑動，其卡死容易導致碰撞抬起檢測功能失效。

為解決上述問題，現有通常采用軸套結構對轉軸進行導向。但是軸套結構包圍轉軸周向，兩者之間接觸面積大，導致軸向轉動時滑動阻力大。特別對于處在傾斜狀態的割草設備，經常會出現轉軸卡死，無法實現正常滑動或轉動。

對于此類問題，一般需通過提高轉軸和軸套接觸面光潔度的方式來提高部件之間的滑動性能。但是，提高接觸面的光潔度需要將接觸面設置為光潔度較高的材質，會提高制造難度和成本。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種轉軸支撐結構及自行走設備。本申請通過減小滑動摩擦作用面積的方式降低轉軸轉向的阻力，可解決現有結構容易因粉塵、草屑卡死的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供的轉軸支撐結構，用于支撐自動行走設備的轉軸，其包括：安裝座，其安裝于自動行走設備上，并設置有安裝孔；所述轉軸，安裝于安裝孔內；卡圈，其設置在所述安裝孔的內壁與所述轉軸之間的端部；所述轉軸沿軸向方向運動時，所述卡圈與轉軸之間為滑動摩擦。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述卡圈沿所述安裝孔的周向，設置在所述安裝孔的上端和下端，在所述轉軸沿軸向運動的過程中，轉軸帶動所述卡圈滑動，所述卡圈支撐所述轉軸，保持所述轉軸與所述安裝孔之間不直接接觸。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述卡圈為C字形或圓環形。C字形或圓環形的卡圈，其表面光滑，抵接在所述轉軸與安裝座之間。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述卡圈的截面為圓形或橢圓形。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述安裝孔內壁的上端和/或下端分別沿周向開設有凹槽，所述卡圈安裝在所述凹槽內、圍繞所述轉軸的外壁設置，所述卡圈的側面突出于所述安裝孔的內壁、分別抵接在所述凹槽的內壁和所述轉軸的外壁上。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述凹槽為環繞所述安裝孔內壁的C字形。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述安裝孔內壁的上端和下端邊緣、接近所述C字形凹槽的開口位置還分別設置有擋塊，所述擋塊限制所述卡圈由所述C字形凹槽開口的位置滑出所述安裝孔。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述C字形的卡圈其直徑大于所述C字形凹槽的內徑，C字形的卡圈由所述擋塊的邊緣進入所述C字形凹槽內，過盈的抵接所述C字形凹槽的內壁。

可選的，上述轉軸支撐結構，其中，所述卡圈為金屬材質。

本實用新型還同時提供一種自行走設備，其中，具有上述的轉軸支撐結構。

本實用新型和現有方案相比具有如下技術效果: