[實用新型]轉軸支撐結構及自行走設備有效
| 申請號： | 201921086491.0 | 申請日： | 2019-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN210760259U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 周國揚;王光鑫;薛玉雷;劉楷 | 申請（專利權）人： | 南京蘇美達智能技術有限公司 |
| 主分類號： | B60K17/24 | 分類號： | B60K17/24;A01D75/18 |
| 代理公司： | 江蘇致邦律師事務所 32230 | 代理人： | 葛勝非;毛禾楓 |
| 地址： | 210000*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉軸 支撐 結構 行走 設備 | ||
1.一種轉軸支撐結構，包括安裝座；穿過所述安裝座并能在所一種轉軸支撐結構，用于支撐自動行走設備的轉軸(3)，其特征在于，包括：
安裝座(5)，其安裝于自動行走設備上，并設置有安裝孔；
所述轉軸(3)安裝于安裝孔內；
卡圈(7)，其設置在所述安裝孔的內壁與所述轉軸(3)之間；
所述轉軸(3)沿軸向方向運動時，所述卡圈(7)與轉軸(3)之間為滑動摩擦。
2.如權利要求1所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述卡圈(7)沿所述安裝孔的周向，設置在所述安裝孔的上端和下端，在所述轉軸(3)沿軸向運動的過程中，轉軸帶動所述卡圈(7)滑動，所述卡圈(7)支撐所述轉軸(3)，保持所述轉軸(3)與所述安裝孔之間不直接接觸。
3.如權利要求2所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述卡圈(7)為C字形或圓環形。
4.如權利要求2所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述卡圈(7)的截面為圓形或橢圓形。
5.如權利要求3所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述安裝孔內壁的上端和/或下端分別沿周向開設有凹槽，所述卡圈(7)安裝在所述凹槽內、圍繞所述轉軸的外壁設置，所述卡圈(7)的側面突出于所述安裝孔的內壁、分別抵接在所述凹槽的內壁和所述轉軸(3)的外壁上。
6.如權利要求5所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述凹槽為環繞所述安裝孔內壁的C字形凹槽。
7.如權利要求6所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述安裝孔內壁的上端和下端邊緣、接近所述C字形凹槽的開口位置還分別設置有擋塊，所述擋塊限制所述卡圈(7)由所述C字形凹槽開口的位置滑出所述安裝孔。
8.如權利要求7所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述卡圈(7)為C字形，所述卡圈(7)的直徑大于所述C字形凹槽的內徑，所述卡圈(7)由所述擋塊的邊緣進入所述C字形凹槽內，過盈的抵接所述C字形凹槽的內壁。
9.如權利要求7所述的轉軸支撐結構，其特征在于，所述卡圈(7)為金屬材質。
10.一種自行走設備，其特征在于，具有權利要求1至8任一所述的轉軸支撐結構。
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