[實(shí)用新型]一種鍛造輪轂二維碼自動(dòng)輪型識(shí)別雙頭3D激光刻字機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921081355.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN210387959U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬曌;方志生;張先亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢雷恩博激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)成本更低，生產(chǎn)效率更高，可以同時(shí)在輪轂的內(nèi)壁和輪輻兩個(gè)位置進(jìn)行刻字打標(biāo)的鍛造輪轂二維碼自動(dòng)輪型識(shí)別雙頭3D激光刻字機(jī)；它包括動(dòng)力輥道線組件、3D內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)組件、3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件、輪轂氣門芯視覺定位系統(tǒng)和輪轂移動(dòng)機(jī)械手；其中3D內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)組件和3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件被集成到一個(gè)流水線工位上，再結(jié)合輪轂移動(dòng)機(jī)械手來移動(dòng)鍛造輪轂，還有輪轂氣門芯視覺定位系統(tǒng)來進(jìn)行定位，可以更加準(zhǔn)確和高效的完成雙位置同工位的刻字打標(biāo)操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種激光刻字機(jī)，具體是指一種用于鍛造輪轂二維碼自動(dòng)輪型識(shí)別雙頭3D激光刻字機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在輪轂鍛造完成后，一般會(huì)在每個(gè)輪轂上通過沖壓等方式標(biāo)記一個(gè)二維碼，其中記錄有一些輪轂的基本信息，在輪轂的后續(xù)加工過程中，還需要對(duì)輪轂進(jìn)行激光打標(biāo)，分揀等操作，激光打標(biāo)時(shí)需要先識(shí)別輪轂上的二維碼信息，然后再根據(jù)輪轂的型號(hào)使用位置等，用激光刻字機(jī)進(jìn)行打標(biāo)。目前很多輪轂需要在不同位置上進(jìn)行打標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)操作是，在流水線上針對(duì)每個(gè)需要打標(biāo)的位置安裝一臺(tái)激光刻字機(jī)來進(jìn)行打標(biāo)。

本專利申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，鍛造輪轂一般只需要在內(nèi)壁和輪輻兩個(gè)位置打標(biāo)，而這兩個(gè)位置之間的相互干擾并不大，分別設(shè)置兩臺(tái)激光刻字機(jī)來進(jìn)行打標(biāo)，增加了流水線長度，使得生產(chǎn)成本和生產(chǎn)效率下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種生產(chǎn)成本更低，生產(chǎn)效率更高，可以同時(shí)在輪轂的內(nèi)壁和輪輻兩個(gè)位置進(jìn)行刻字打標(biāo)的鍛造輪轂二維碼自動(dòng)輪型識(shí)別雙頭3D激光刻字機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種鍛造輪轂二維碼自動(dòng)輪型識(shí)別雙頭3D激光刻字機(jī)，它包括動(dòng)力輥道架，所述的動(dòng)力輥道架上安裝有動(dòng)力輥道線，動(dòng)力輥道架的下部安裝有設(shè)備箱，動(dòng)力輥道架的底部安裝有支撐腳和滾輪；所述的動(dòng)力輥道線的兩側(cè)從入料口到刻字工位處依次安裝有入料對(duì)射傳感器和到料對(duì)射傳感器、動(dòng)力輥道線上還安裝有用于引導(dǎo)輪轂移動(dòng)位置的輪轂導(dǎo)向塊；所述的設(shè)備箱內(nèi)安裝有輪轂阻擋氣缸，輪轂阻擋氣缸上連接有一對(duì)阻擋臂；輪轂阻擋氣缸的活塞桿伸出時(shí)，阻擋臂伸出于動(dòng)力輥道線之上；輪轂阻擋氣缸的活塞桿收回時(shí)，阻擋臂收回于動(dòng)力輥道線之下；所述的設(shè)備箱內(nèi)還安裝有3D內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)組件，所述的3D內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)組件包括有自動(dòng)伸縮架和內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)，內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)安裝于伸縮架上，伸縮架可帶動(dòng)內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)頭在動(dòng)力輥道線之間伸出或縮回；所述的動(dòng)力輥道架的旁邊安裝有3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件，所述的3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件的下部安裝有氣動(dòng)元器件安裝柜，氣動(dòng)元器件安裝柜內(nèi)安裝有用于給各個(gè)氣缸提供動(dòng)力的氣泵；所述的3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件包括有XYZ三軸移動(dòng)模組和輪輻激光打標(biāo)機(jī)，XYZ三軸移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)輪輻激光打標(biāo)機(jī)在動(dòng)力輥道線之上實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)；所述動(dòng)力輥道線的側(cè)面還安裝有輪轂氣門芯視覺定位系統(tǒng)；所述的3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件上還安裝有3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件罩體；所述的雙頭3D激光刻字機(jī)還包括有電控平臺(tái)與操作柜；所述的動(dòng)力輥道線的上方還安裝有動(dòng)力輥道線罩體；所述的動(dòng)力輥道線罩體在動(dòng)力輥道線的入料口處安裝有伸縮擋板；所述的動(dòng)力輥道線罩體內(nèi)安裝有用于將鍛造輪轂移動(dòng)到刻字位置，并在刻字過程中配合打標(biāo)機(jī)移動(dòng)的輪轂移動(dòng)機(jī)械手；所述的電控平臺(tái)與操作柜用于收集各傳感器的信號(hào)，并集中控制各電控部件。

作為優(yōu)選，所述的輪轂移動(dòng)機(jī)械手包括有提升氣缸、連接架、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸；所述的提升氣缸的伸縮桿與連接架相連，連接架上固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述的夾緊氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述的夾緊氣缸上安裝有用于夾取鍛造輪轂的夾緊臂

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本專利申請(qǐng)創(chuàng)造性的將3D內(nèi)壁激光打標(biāo)機(jī)組件和3D輪輻激光打標(biāo)機(jī)組件集成到一個(gè)流水線工位上，結(jié)合輪轂移動(dòng)機(jī)械手來移動(dòng)鍛造輪轂，還有輪轂氣門芯視覺定位系統(tǒng)來進(jìn)行定位，可以更加準(zhǔn)確和高效的完成雙位置同工位的刻字打標(biāo)操作。