[實用新型]一種鍛造輪轂二維碼自動輪型識別雙頭3D激光刻字機

有效

• 申請號: 201921081355.2
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210387959U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 萬曌;方志生;張先亮
• 申請（專利權）人: 武漢雷恩博激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種鍛造輪轂二維碼自動輪型識別雙頭3D激光刻字機，其特征在于：它包括動力輥道架（1），所述的動力輥道架（1）上安裝有動力輥道線（2），動力輥道架（1）的下部安裝有設備箱（3），動力輥道架（1）的底部安裝有支撐腳和滾輪（4）；所述的動力輥道線（2）的兩側從入料口到刻字工位處依次安裝有入料對射傳感器（5）和到料對射傳感器（6）、動力輥道線（2）上還安裝有用于引導輪轂移動位置的輪轂導向塊（7）；所述的設備箱（3）內安裝有輪轂阻擋氣缸（8），輪轂阻擋氣缸（8）上連接有一對阻擋臂（9）；輪轂阻擋氣缸（8）的活塞桿伸出時，阻擋臂（9）伸出于動力輥道線（2）之上；輪轂阻擋氣缸（8）的活塞桿收回時，阻擋臂（9）收回于動力輥道線（2）之下；所述的設備箱（3）內還安裝有3D內壁激光打標機組件（10），所述的3D內壁激光打標機組件（10）包括有自動伸縮架和內壁激光打標機，內壁激光打標機安裝于伸縮架上，伸縮架可帶動內壁激光打標機的打標頭在動力輥道線（2）之間伸出或縮回；所述的動力輥道架（1）的旁邊安裝有3D輪輻激光打標機組件（11），所述的3D輪輻激光打標機組件（11）的下部安裝有氣動元器件安裝柜（17），氣動元器件安裝柜（17）內安裝有用于給各個氣缸提供動力的氣泵（18）；所述的3D輪輻激光打標機組件（11）包括有XYZ三軸移動模組和輪輻激光打標機，XYZ三軸移動模組用于驅動輪輻激光打標機在動力輥道線（2）之上實現自由移動；所述動力輥道線（2）的側面還安裝有輪轂氣門芯視覺定位系統（12）；所述的3D輪輻激光打標機組件（11）上還安裝有3D輪輻激光打標機組件罩體（13）；所述的雙頭3D激光刻字機還包括有電控平臺與操作柜（14）；所述的動力輥道線（2）的上方還安裝有動力輥道線罩體（15）；所述的動力輥道線罩體（15）在動力輥道線（2）的入料口處安裝有伸縮擋板（19）；所述的動力輥道線罩體（15）內安裝有用于將鍛造輪轂移動到刻字位置，并在刻字過程中配合打標機移動的輪轂移動機械手（16）；所述的電控平臺與操作柜（14）用于收集各傳感器的信號，并集中控制各電控部件。

2.根據權利要求1所述的鍛造輪轂二維碼自動輪型識別雙頭3D激光刻字機，其特征在于：所述的輪轂移動機械手（16）包括有提升氣缸（20）、連接架（21）、旋轉氣缸（22）、夾緊氣缸（24）；所述的提升氣缸（20）的伸縮桿與連接架（21）相連，連接架（21）上固定安裝有旋轉氣缸（22），旋轉氣缸（22）上設有旋轉平臺（23）；所述的夾緊氣缸（24）安裝于旋轉平臺（23）上，所述的夾緊氣缸（24）上安裝有用于夾取鍛造輪轂的夾緊臂（25）。