[實用新型]一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設(shè)備

有效

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• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210269640U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧亮;龍翔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市昆龍卓盈機電有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設(shè)備，包括外箱體，所述外箱體內(nèi)底端設(shè)置有工作臺，所述工作臺頂部前端固定連接有一組平移機械手，所述平移機械手包括液壓缸和夾臂，所述液壓缸設(shè)置于工作臺內(nèi)側(cè)一端，且液壓缸的輸出端與夾臂左側(cè)下部活動連接，所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝板和伺服電機，所述工作臺頂部中央位置安裝有檢測平面，所述外箱體內(nèi)頂部通過支架固定連接有豎向擋板，且支架底端一側(cè)安裝有控制箱，所述控制箱頂部中段與外側(cè)中段分別鑲嵌連接有2D相機和3D相機。本實用新型通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、橫向擋板和豎向擋板結(jié)構(gòu)，具有提高設(shè)備檢測效率、避免膠條與2D相機和3D相機之間發(fā)生檢測位置偏差的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及氫氧燃料電池雙極板膠條檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

雙極板又稱集流板，是燃料電池重要部件之一，具有下述功能與性質(zhì)：分隔燃料與氧化劑，阻止氣體透過；收集、傳導(dǎo)電流，電導(dǎo)率高；設(shè)計與加工的流道，可將氣體均勻分配到電極的反應(yīng)層進行電極反應(yīng)；能排出熱量，保持電池溫度均勻的效果，雙極板一般通過膠條進行與氫氧燃料電池之間的連接，而對膠條進行使用時，需利用相關(guān)的設(shè)備對其進行外觀的檢測，以去除不合格的產(chǎn)品。

但是現(xiàn)有技術(shù)存在以下的不足：

1、現(xiàn)有設(shè)備內(nèi)部用于對膠條的檢測一般為單面檢測，無法實施對膠條的雙面檢測，造成檢測效率的降低；

2、現(xiàn)有設(shè)備在對膠條進行外觀檢測的過程中，無相關(guān)結(jié)構(gòu)對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)過程中的定位，影響了使用的效果。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在現(xiàn)有設(shè)備檢測效率降低，且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)無定位措施的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設(shè)備，包括外箱體，所述外箱體內(nèi)底端設(shè)置有工作臺，所述工作臺頂部前端固定連接有一組平移機械手，所述平移機械手包括液壓缸和夾臂，所述液壓缸設(shè)置于工作臺內(nèi)側(cè)一端，且液壓缸的輸出端與夾臂左側(cè)下部活動連接，所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝板和伺服電機，所述安裝板內(nèi)側(cè)頂部固定連接有橫向擋板，所述安裝板內(nèi)側(cè)通過滑軌滑動連接有滑塊，且滑塊前端固定連接有伺服電機，所述工作臺頂部中央位置安裝有檢測平面，所述外箱體內(nèi)頂部通過支架固定連接有豎向擋板，且支架底端一側(cè)安裝有控制箱，所述控制箱頂部中段與外側(cè)中段分別鑲嵌連接有2D相機和3D相機。

優(yōu)選的，所述外箱體底端固定連接有膠條儲存箱，且膠條儲存箱內(nèi)部設(shè)置有儲物空腔。

優(yōu)選的，所述外箱體兩側(cè)與正表面兩側(cè)分別開設(shè)有第一密封門和第二密封門，且第一密封門設(shè)置于第二密封門左側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一密封門、第二密封門內(nèi)側(cè)中央位置設(shè)置有一組扣槽，且第一密封門、第二密封門內(nèi)側(cè)上部設(shè)置有左半觀察窗和右半觀察窗。

優(yōu)選的，所述伺服電機前端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有放置板，且放置板底端兩側(cè)開設(shè)有一組限位槽。

優(yōu)選的，所述滑軌底部前端固定連接有一組伸縮桿，且伸縮桿頂部與滑塊底端中部固定連接。

優(yōu)選的，所述檢測平面兩側(cè)中部通過滑槽滑動連接有導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊與放置板底端兩側(cè)卡接連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設(shè)備，具備以下有益效果：