[實用新型]一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201921079427.X
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210269640U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 鄧亮;龍翔
• 申請（專利權）人: 深圳市昆龍卓盈機電有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備，包括外箱體(14)，其特征在于：所述外箱體(14)內底端設置有工作臺(6)，所述工作臺(6)頂部前端固定連接有一組平移機械手(5)，所述平移機械手(5)包括液壓缸(10)和夾臂(30)，所述液壓缸(10)設置于工作臺(6)內側一端，且液壓缸(10)的輸出端與夾臂(30)左側下部活動連接，所述夾臂(30)內側設置有翻轉機構(3)，所述翻轉機構(3)包括安裝板(29)和伺服電機(26)，所述安裝板(29)內側頂部固定連接有橫向擋板(8)，所述安裝板(29)內側通過滑軌(27)滑動連接有滑塊(25)，且滑塊(25)前端固定連接有伺服電機(26)，所述工作臺(6)頂部中央位置安裝有檢測平面(4)，所述外箱體(14)內頂部通過支架(13)固定連接有豎向擋板(7)，且支架(13)底端一側安裝有控制箱(22)，所述控制箱(22)頂部中段與外側中段分別鑲嵌連接有2D相機(1)和3D相機(2)。

2.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備，其特征在于：所述外箱體(14)底端固定連接有膠條儲存箱(21)，且膠條儲存箱(21)內部設置有儲物空腔(18)。

3.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備，其特征在于：所述外箱體(14)兩側與正表面兩側分別開設有第一密封門(17)和第二密封門(20)，且第一密封門(17)設置于第二密封門(20)左側。

4.根據權利要求3所述的一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備，其特征在于：所述第一密封門(17)、第二密封門(20)內側中央位置設置有一組扣槽(16)，且第一密封門(17)、第二密封門(20)內側上部設置有左半觀察窗(15)和右半觀察窗(19)。

5.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備，其特征在于：所述伺服電機(26)前端通過轉軸(24)轉動連接有放置板(9)，且放置板(9)底端兩側開設有一組限位槽(23)。

6.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備，其特征在于：所述滑軌(27)底部前端固定連接有一組伸縮桿(28)，且伸縮桿(28)頂部與滑塊(25)底端中部固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種氫燃料電池用膠條外觀檢測設備，其特征在于：所述檢測平面(4)兩側中部通過滑槽(11)滑動連接有導向塊(12)，且導向塊(12)與放置板(9)底端兩側卡接連接。