[實用新型]一種編碼式童車助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201921069115.0
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210478929U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李曉俊;吳受蔭;張書彥
• 申請（專利權）人: 東莞市景然電子科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00;B62K9/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

本實用新型涉及一種編碼式童車助力轉向裝置，轉向控制裝置包括編碼轉向助力輸出機構和編碼轉向驅動機構,編碼轉向助力輸出機構與編碼轉向驅動機構之間通過數據線進行數據傳輸，童車的方向盤連接編碼轉向助力輸出機構，相對于傳統童車的轉向控制方式，本實用新型編碼式童車轉向控制裝置的編碼轉向助力輸出機構輸出初始編碼信號到編碼轉向驅動機構，編碼轉向驅動機構收集最終編碼信號與初始編碼信號相比較，當不相等時，編碼轉向驅動機構驅動童車轉向機構啟動轉向直至所收集最終編碼信號與初始編碼信號相等為止，編碼轉向助力輸出機構與編碼轉向驅動機構兩者并不直接接觸機械配合，裝配簡單快捷，轉向精確性高，壽命長，滿足使用需求。

技術領域

本實用新型涉及童車領域,具體涉及一種編碼式童車助力轉向裝置。

背景技術

童車，是一種可供少年兒童玩耍的電動車，傳統童車要實現轉向時需依靠方向盤、連桿機構、轉向機構三部分，使用者轉動方向盤，方向盤通過連桿機構將動力傳遞到轉向機構，轉向機構最后使前輪傾斜轉向，連桿機構在其中起傳遞驅動轉向機構啟動的作用，這種轉向方式不足之處在于方向盤與連桿機構、連桿機構與轉向機構之間是機械配合方式，裝配復雜費時，對零部件裝配精度要求較高,運行時間久了容易磨損導致出現虛位，兒童還處于成長階段力少遇到阻礙時難以轉向。

實用新型內容

針對現有技術不足之處，本實用新型提供了一種通過信號控制的編碼式童車轉向控制裝置，具體技術方案如下：

一種編碼式童車助力轉向裝置，包括編碼轉向助力輸出機構和編碼轉向驅動機構, 編碼轉向助力輸出機構與編碼轉向驅動機構之間通過數據線進行數據傳輸，童車的方向盤連接編碼轉向助力輸出機構，編碼轉向助力輸出機構輸出初始編碼信號到編碼轉向驅動機構，編碼轉向驅動機構驅動童車轉向機構啟動轉向直至所收集最終編碼信號與初始編碼信號相等為止。

作為本實用新型編碼式童車轉向控制裝置的一種優選方案，所述編碼轉向助力輸出機構包括助力連接桿、助力殼體和安裝在助力殼體內的轉向件固定板、助力復位彈簧、助力編碼盤、助力發射端線路板、助力接收端線路板，助力連接桿上端安裝方向盤；而下端伸入助力殼體內安裝轉向件固定板，助力復位彈簧驅動轉向件固定板轉動時復位，轉向件固定板底部固定安裝助力編碼盤，助力編碼盤設有多個編碼孔，助力編碼盤位于助力發射端線路板與助力接收端線路板之間，助力發射端線路板底部設有紅外線發射管，助力接收端線路板表面設有用于接收助力紅外線發射管所發出光線的紅外線接收管。

作為本實用新型編碼式童車轉向控制裝置的一種優選方案，所述助力殼體包括助力上殼和助力下殼，轉向件固定板外側設有限位筋條，助力上殼設有與限位筋條相配合弧形限位槽。

作為本實用新型編碼式童車轉向控制裝置的一種優選方案，所述助力下殼內壁設有第一凸柱，轉向件固定板底部設有第二凸柱，復位彈簧一端鉤住助力下殼的第一凸柱；另一端鉤住轉向件固定板的第二凸柱。

作為本實用新型編碼式童車轉向控制裝置的一種優選方案，所述編碼轉向驅動機構包括電機、轉向殼體和安裝在轉向殼體內的齒輪組、轉向編碼盤、固定盤、轉向發射端線路板、轉向接收端線路板，電機輸出軸伸入轉向殼體內通過齒輪組驅動轉向編碼盤、固定盤同步轉動，固定盤固定安裝有轉向撥桿，轉向撥桿從轉向殼體中伸出，轉向編碼盤設有多個編碼孔，轉向編碼盤位于轉向發射端線路板與轉向接收端線路板之間，轉向發射端線路板底部設有紅外線發射管，轉向接收端線路板表面設有用于接收紅外線發射管所發出光線的紅外線接收管。

作為本實用新型編碼式童車轉向控制裝置的一種優選方案，所述齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪，第一齒輪固定安裝于電機輸出軸，第一齒輪嚙合第二齒輪，第二齒輪與第三齒輪同軸心固定連接一體，第三齒輪嚙合第四齒輪，第四齒輪與第五齒輪同軸心固定連接一體，第五齒輪嚙合第六齒輪，第六齒輪與第七齒輪同軸心固定連接一體，第七齒輪嚙合第八齒輪，第八齒輪帶動轉向編碼盤、固定盤同步轉動。