[實用新型]一種編碼式童車助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201921069115.0
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210478929U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李曉俊;吳受蔭;張書彥
• 申請（專利權）人: 東莞市景然電子科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00;B62K9/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

1.一種編碼式童車助力轉向裝置，其特征在于：包括編碼轉向助力輸出機構和編碼轉向驅動機構, 編碼轉向助力輸出機構與編碼轉向驅動機構之間通過數據線進行數據傳輸，童車的方向盤連接編碼轉向助力輸出機構，編碼轉向助力輸出機構輸出初始編碼信號到編碼轉向驅動機構，編碼轉向驅動機構驅動童車轉向機構啟動轉向直至所收集最終編碼信號與初始編碼信號相等為止。

2.根據權利要求1所述的一種編碼式童車助力轉向裝置，其特征在于：所述編碼轉向助力輸出機構包括助力連接桿、助力殼體和安裝在助力殼體內的轉向件固定板、助力復位彈簧、助力編碼盤、助力發射端線路板、助力接收端線路板，助力連接桿上端安裝方向盤；而下端伸入助力殼體內安裝轉向件固定板，助力復位彈簧驅動轉向件固定板轉動時復位，轉向件固定板底部固定安裝助力編碼盤，助力編碼盤設有多個編碼孔，助力編碼盤位于助力發射端線路板與助力接收端線路板之間，助力發射端線路板底部設有紅外線發射管，助力接收端線路板表面設有用于接收助力紅外線發射管所發出光線的紅外線接收管。

3.根據權利要求2所述的一種編碼式童車助力轉向裝置，其特征在于：所述助力殼體包括助力上殼和助力下殼，轉向件固定板外側設有限位筋條，助力上殼設有與限位筋條相配合弧形限位槽。

4.根據權利要求3所述的一種編碼式童車助力轉向裝置，其特征在于：所述助力下殼內壁設有第一凸柱，轉向件固定板底部設有第二凸柱，復位彈簧一端鉤住助力下殼的第一凸柱；另一端鉤住轉向件固定板的第二凸柱。

5.根據權利要求1所述的一種編碼式童車助力轉向裝置，其特征在于：所述編碼轉向驅動機構包括電機、轉向殼體和安裝在轉向殼體內的齒輪組、轉向編碼盤、固定盤、轉向發射端線路板、轉向接收端線路板，電機輸出軸伸入轉向殼體內通過齒輪組驅動轉向編碼盤、固定盤同步轉動，固定盤固定安裝有轉向撥桿，轉向撥桿從轉向殼體中伸出，轉向編碼盤設有多個編碼孔，轉向編碼盤位于轉向發射端線路板與轉向接收端線路板之間，轉向發射端線路板底部設有紅外線發射管，轉向接收端線路板表面設有用于接收紅外線發射管所發出光線的紅外線接收管。

6.根據權利要求5所述的一種編碼式童車助力轉向裝置，其特征在于：所述齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪，第一齒輪固定安裝于電機輸出軸，第一齒輪嚙合第二齒輪，第二齒輪與第三齒輪同軸心固定連接一體，第三齒輪嚙合第四齒輪，第四齒輪與第五齒輪同軸心固定連接一體，第五齒輪嚙合第六齒輪，第六齒輪與第七齒輪同軸心固定連接一體，第七齒輪嚙合第八齒輪，第八齒輪帶動轉向編碼盤、固定盤同步轉動。

7.根據權利要求5所述的一種編碼式童車助力轉向裝置，其特征在于：所述轉向殼體設有供轉向撥桿伸出的弧形槽。