[實用新型]麥克納姆輪機構

有效

• 申請號: 201921068337.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210101190U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉偉;楊一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳墨影科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王錦河

一種麥克納姆輪機構，包括：中空設置的主輪體、連接主輪體的支撐軸承、及穿設在主輪體中的減速機；支撐軸承包括連接主輪體的軸承外圈、及設置在軸承外圈中的軸承內圈；減速機包括穿設在主輪體中的外殼、穿設在外殼一端的輸入軸、及穿設在外殼另一端的輸出法蘭；外殼與軸承內圈連接；輸出法蘭與主輪體連接；主輪體包括第一支撐板、與第一支撐板相對設置的第二支撐板、及連接在第一支撐板與第二支撐板之間的中間支筒；通過主輪體中空設置，且減速機穿設在主輪體中，在輸入軸轉動時，外殼通過支撐軸承可相對主輪體自由轉動，而輸出法蘭則帶動主輪體轉動，從而可將減速機收入到主輪體內，有效減少占用的空間。

技術領域

本實用新型涉及全方位移動技術，特別是涉及一種麥克納姆輪機構。

背景技術

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)是一種全方位移動車輪，該輪的特點是在傳統車輪的基礎上，在輪緣上再沿與軸線成45°方向安裝若干可以自由旋轉的小滾子，這樣在車輪滾動時，小滾子就會產生側向運動。通過麥克納姆輪的組合使用和控制，可以使車體產生運動平面內的任意方向移動和轉動。

目前的麥克納姆輪都是作為一種標準的驅動輪子在使用，大多都是麥克納姆輪的外部配合連接減速機，然后外部的減速機配合電機，然而這種傳統的方式導致麥克納姆輪及減速機的整體占用的空間較大。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種可減少空間占用的麥克納姆輪機構。

一種麥克納姆輪機構，包括：中空設置的主輪體、連接所述主輪體的支撐軸承、及穿設在所述主輪體中的減速機；所述支撐軸承包括連接所述主輪體的軸承外圈、及設置在所述軸承外圈中的軸承內圈；所述減速機包括穿設在所述主輪體中的外殼、穿設在所述外殼一端的輸入軸、及穿設在所述外殼另一端的輸出法蘭；所述外殼與所述軸承內圈連接；所述輸出法蘭與所述主輪體連接。

上述麥克納姆輪機構，通過主輪體中空設置，且減速機穿設在主輪體中，在輸入軸轉動時，外殼通過支撐軸承可相對主輪體自由轉動，而輸出法蘭則帶動主輪體轉動，從而可將減速機收入到主輪體內，有效減少占用的空間。

在其中一個實施例中，所述主輪體包括第一支撐板、與所述第一支撐板相對設置的第二支撐板、及連接在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間的中間支筒；所述軸承外圈與所述第一支撐板的外側連接；所述輸出法蘭與所述第二支撐板的內側連接。

在其中一個實施例中，所述第一支撐板的外側設有與所述軸承外圈對應的臺階槽。

在其中一個實施例中，所述軸承內圈上設有第一螺孔；所述外殼靠近所述第一支撐板的一端上延伸有外凸緣，所述外凸緣上設有與所述第一螺孔對應的第一安裝孔。

在其中一個實施例中，所述第一支撐板及所述第二支撐板呈圓形設置，所述第一支撐板的邊緣與所述第二支撐板的邊緣之間連接有若干輥子。

在其中一個實施例中，所述第一支撐板上環形分布有若干第二螺孔；所述軸承外圈上環形分布有若干與所述第二螺孔對應的第二安裝孔。

在其中一個實施例中，所述第二支撐板上設有第三安裝孔，所述輸出法蘭上設有與所述第三安裝孔對應的第三螺孔。

在其中一個實施例中，所述減速機還包括設置在所述外殼中的行星齒輪傳動組件，所述輸入軸與所述輸出法蘭之間通過所述行星齒輪傳動組件減速傳動。

在其中一個實施例中，所述輸入軸上設有軸孔。

在其中一個實施例中，所述輸入軸在所述軸孔的一側設有鍵槽。

附圖說明

圖1為本實用新型的一較佳實施例的麥克納姆輪機構的立體示意圖；

圖2為圖1所示的麥克納姆輪機構在另一角度的立體示意圖；

圖3為圖1所示的麥克納姆輪機構的分解示意圖；