[實用新型]一種新型搬運機器人夾具

有效

• 申請號: 201921063441.0
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210551299U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 趙文慧;吳學鑫;王劍;徐帥
• 申請（專利權）人: 青島韓潤機電有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本實用新型公開了一種新型搬運機器人夾具，包括橫板、雙頭氣缸、大夾緊板和小夾緊板，所述橫板的底端設置有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的外部設置大弧形卡座，所述大弧形卡座的兩端與橫板底面螺紋固定連接，所述雙頭氣缸兩端的活塞桿伸出端安裝有大夾緊板，所述大夾緊板的底端安裝有鉸鏈，所述大夾緊板的底端通過鉸鏈連接有鉤腳，所述大夾緊板的外側面安裝有氣缸固定板，所述氣缸固定板的中間安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿伸出端安裝有小夾緊板。本實用新型通過設置雙頭氣缸、大夾緊板、鉸鏈、鉤腳、電動推桿、氣缸和小夾緊板，解決了現有的技術夾取貨物時貨物容易滑脫，并且無法同時滿足大小貨物的搬運需求，適用范圍小的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種新型搬運機器人夾具。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，搬運機器人在工業生產中使用較為廣泛的一種工業機器人，夾具是搬運機器人的重要組成部分。

但是，現有的搬運機器人夾具存在以下缺點：

1、現有的搬運機器人夾具在對貨物夾取后移動的過程中，貨物在夾具中容易產生滑脫，特別是搬運一些表面殼體較為光滑的貨物時，現有的夾具很難將貨物夾緊，一旦貨物滑脫極易造成貨物損壞甚至人員受傷。

2、現有的搬運機器人夾具大多是根據搬運的貨物尺寸制作的，無法既能對較大貨物搬運又能對較小的貨物搬運，適用范圍較窄，實用性差。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型搬運機器人夾具，解決了現有的技術夾取貨物時貨物容易滑脫，并且無法同時滿足大小貨物的搬運需求，適用范圍小的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型搬運機器人夾具，包括橫板、雙頭氣缸、大夾緊板和小夾緊板，所述橫板的底端設置有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的外部設置大弧形卡座，所述大弧形卡座的兩端與橫板底面螺紋固定連接，所述雙頭氣缸兩端的活塞桿伸出端安裝有大夾緊板，所述大夾緊板的底端安裝有鉸鏈，所述大夾緊板的底端通過鉸鏈連接有鉤腳，所述大夾緊板的外側面安裝有氣缸固定板，所述氣缸固定板的中間安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿伸出端安裝有小夾緊板，所述大夾緊板的外側面在氣缸固定板的對稱兩側設置有電動推桿，所述電動推桿的外側設置有小弧形卡座，所述小弧形卡座的兩端與大夾緊板螺紋連接，所述電動推桿的底端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底端通過安裝在鉤腳外側面上的鉸接座與鉤腳鉸接連接。

優選的，所述橫板的上端安裝有連接柱，所述連接柱的上端安裝有安裝板，所述安裝板的四角位置設置有安裝孔，所述安裝板與搬運機器人機械臂固定連接。

優選的，所述大夾緊板的內側面和小夾緊板的內側面均等間隔設置有棱條，并且大夾緊板上的棱條和小夾緊板上的棱條相互平行。

優選的，所述大夾緊板的中間開設有方便小夾緊板通過的夾緊板口。

優選的，所述雙頭氣缸、電動推桿和氣缸均與搬運機器人上安裝的機器人控制器連接。

優選的，所述鉤腳上開設有防滑槽。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種新型搬運機器人夾具，具備以下有益效果：

(1)本實用新型通過設置雙頭氣缸、大夾緊板、鉸鏈、鉤腳和電動推桿，使用時，雙頭氣缸帶動其兩端的大夾緊板收縮將貨物夾緊后，電動推桿帶動其內部的伸縮桿向下伸出推動鉤腳轉動至貨物的底部，實現對貨物底角位置的兜底，避免搬運機器人在搬運過程中出現貨物滑脫的問題，從而提高搬運的穩定性與安全性。