[實用新型]一種新型搬運機器人夾具

有效

• 申請號: 201921063441.0
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210551299U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 趙文慧;吳學鑫;王劍;徐帥
• 申請（專利權）人: 青島韓潤機電有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.一種新型搬運機器人夾具，包括橫板(1)、雙頭氣缸(6)、大夾緊板(7)和小夾緊板(16)，其特征在于：所述橫板(1)的底端設置有雙頭氣缸(6)，所述雙頭氣缸(6)的外部設置大弧形卡座(5)，所述大弧形卡座(5)的兩端與橫板(1)底面螺紋固定連接，所述雙頭氣缸(6)兩端的活塞桿伸出端安裝有大夾緊板(7)，所述大夾緊板(7)的底端安裝有鉸鏈(8)，所述大夾緊板(7)的底端通過鉸鏈(8)連接有鉤腳(9)，所述大夾緊板(7)的外側面安裝有氣缸固定板(14)，所述氣缸固定板(14)的中間安裝有氣缸(15)，所述氣缸(15)的活塞桿伸出端安裝有小夾緊板(16)，所述大夾緊板(7)的外側面在氣缸固定板(14)的對稱兩側設置有電動推桿(10)，所述電動推桿(10)的外側設置有小弧形卡座(11)，所述小弧形卡座(11)的兩端與大夾緊板(7)螺紋連接，所述電動推桿(10)的底端安裝有伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)的底端通過安裝在鉤腳(9)外側面上的鉸接座(13)與鉤腳(9)鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型搬運機器人夾具，其特征在于：所述橫板(1)的上端安裝有連接柱(2)，所述連接柱(2)的上端安裝有安裝板(3)，所述安裝板(3)的四角位置設置有安裝孔(4)，所述安裝板(3)與搬運機器人機械臂固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型搬運機器人夾具，其特征在于：所述大夾緊板(7)的內側面和小夾緊板(16)的內側面均等間隔設置有棱條(17)，并且大夾緊板(7)上的棱條(17)和小夾緊板(16)上的棱條(17)相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種新型搬運機器人夾具，其特征在于：所述大夾緊板(7)的中間開設有方便小夾緊板(16)通過的夾緊板口(19)。

5.根據權利要求1所述的一種新型搬運機器人夾具，其特征在于：所述雙頭氣缸(6)、電動推桿(10)和氣缸(15)均與搬運機器人上安裝的機器人控制器連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型搬運機器人夾具，其特征在于：所述鉤腳(9)上開設有防滑槽(18)。