[實用新型]一種電動高爾夫球車自動轉向改裝套件

有效

• 申請號: 201921063000.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210139894U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 朱忠祥;王亮;李臻;王浩
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D137/00;B62K5/00
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種電動高爾夫球車自動轉向改裝套件，其特征在于：包括安裝支架(30)、轉向執行機構、傳感器模塊、電源模塊(13)以及轉向控制器(12)；

安裝支架(30)內部布置電源模塊(13)和轉向控制器(12)，電源模塊(13)和轉向控制器(12)電連接；

所述轉向執行機構包括步進電機(9)、步進電機驅動器(10)和EPS裝置(4)；

步進電機(9)和步進電機驅動器(10)布置在安裝支架(30)內部；所述步進電機驅動器(10)分別與轉向控制器(12)和步進電機(9)連接；步進電機驅動器(10)與電源模塊(13)電連接；

步進電機(9)的輸出端與EPS裝置(4)連接；

EPS裝置(4)上端的輸出軸通過第一十字聯軸器(3)與轉向軸(2)的底端連接；

EPS裝置(4)下端的輸出軸通過第二十字聯軸器(14)與轉向齒輪(5)連接；轉向齒輪(5)與齒條(41)嚙合，進而帶動轉向橫拉桿(42)，將步進電機(9)的動力傳遞到轉向前輪(40)，驅動前輪轉向；

所述傳感器模塊包括角度傳感器(7)、傳感器安裝支架(37)以及角度傳動機構；

所述傳感器安裝支架(37)為彎折結構，包括兩個相互平行的固定端以及連接所述固定端的連接端；兩個固定端的彎折方向相反；兩個固定端上分別設有固定孔；傳感器安裝支架(37)的一個固定端固定在前軸(6)上，角度傳感器(7)的輸入軸穿過傳感器安裝支架(37)的另一個固定端上的固定孔，通過螺栓固定；

所述角度傳動機構包括車輪角度反饋連接桿(36)、連桿(8)、轉向節臂(38)以及轉向銷(39)；其中，所述車輪角度反饋連接桿(36)的一端與角度傳感器(7)的輸入軸轉動連接，車輪角度反饋連接桿(36)的另一端與連桿(8)的一端轉動連接；連桿(8)的另一端與轉向節臂(38)的一端轉動連接，轉向節臂(38)的另一端與轉向銷(39)轉動連接，轉向銷(39)與轉向前輪(40)連接；

所述角度傳感器(7)與電源模塊(13)電連接。

2.根據權利要求1所述的電動高爾夫球車自動轉向改裝套件，其特征在于：所述安裝支架(30)為盒體結構，其外部左、右兩端設有第一底座安裝孔(17)和第二底座安裝孔(29)；所述安裝支架(30)通過第一底座安裝孔(17)和第二底座安裝孔(29)與電動高爾夫球車的前車架連接。

3.根據權利要求1所述的電動高爾夫球車自動轉向改裝套件，其特征在于：所述步進電機(9)和EPS裝置(4)之間通過連接板(11)固定。

4.根據權利要求1所述的電動高爾夫球車自動轉向改裝套件，其特征在于：所述轉向軸(2)的頂端設有轉向輪盤(1)。

5.根據權利要求1所述的電動高爾夫球車自動轉向改裝套件，其特征在于：所述角度傳感器(7)的測量范圍為±45°。

6.根據權利要求1所述的電動高爾夫球車自動轉向改裝套件，其特征在于：所述安裝支架(30)的內部被分隔為第一支架安裝槽(18)、第二支架安裝槽(19)、第三支架安裝槽(20)和電源安裝槽(31)；其中，第一支架安裝槽(18)內布置轉向控制器(12)；第二支架安裝槽(19)內布置步進電機驅動器(10)；第三支架安裝槽(20)內布置步進電機(9)；電源安裝槽(31)內布置電源模塊(13)。