[實用新型]水中表演設備

有效

• 申請號: 201921062598.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210583684U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 翟錫葵;曹月東;方偉
• 申請（專利權）人: 北京萬達文旅規劃設計院有限公司
• 主分類號: A63J5/02
• 分類號: A63J5/02;A63J5/12;A63J1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種水中表演設備，其特征在于，包括：

基座結構(1)，設置在水底，支撐所述表演設備；

表演平臺(10)，適于人員在所述表演平臺(10)上進行表演；

搖臂結構(7)，一端與所述基座結構(1)可轉動連接，另一端與所述表演平臺(10)可轉動連接；

變幅驅動裝置(21)，包括驅動主體，及沿所述驅動主體的軸向相對于所述驅動主體可往復運動的執行構件，所述驅動主體與所述基座結構可轉動連接，所述執行構件與所述搖臂結構(7)可轉動連接；

調平機構，與所述基座結構(1)可轉動連接，與所述表演平臺(10)固定連接，適于在所述搖臂結構(7)轉動至與水平面成不同的角度時，使所述表演平臺(10)處于水平狀態。

2.根據權利要求1所述的水中表演設備，其特征在于，還包括控制系統(29)，與所述變幅驅動裝置(21)連接，適于控制所述變幅驅動裝置(21)帶動所述搖臂結構(7)俯仰轉動至第一預設角度。

3.根據權利要求2所述的水中表演設備，其特征在于，所述搖臂結構(7)與所述基座結構(1)之間通過搖臂轉軸(6)可轉動連接，所述搖臂轉軸(6)上連接有第一編碼器(30)，所述第一編碼器(30)與所述控制系統(29)連接，所述第一編碼器(30)檢測所述搖臂結構(7)的變幅俯仰角度，所述控制系統(29)適于根據所述第一編碼器(30)的檢測值控制所述變幅驅動裝置(21)驅動所述搖臂結構(7)轉動至所述第一預設角度。

4.根據權利要求2所述的水中表演設備，其特征在于，所述變幅驅動裝置(21)為液壓缸。

5.根據權利要求2所述的水中表演設備，其特征在于，所述調平機構為平行四連桿機構。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的水中表演設備，其特征在于，所述基座結構(1)包括固定在水底的基座，及連接在所述基座上的搖臂轉臺(5)，所述水中表演設備還包括：

回轉驅動裝置(23)；

回轉機構，安裝在所述基座上，與所述搖臂轉臺(5)連接，設于所述基座和所述搖臂轉臺(5)之間，適于在所述回轉驅動裝置(23)的驅動下帶動所述搖臂轉臺(5)轉動，進而所述搖臂轉臺(5)帶動所述搖臂結構(7)、所述變幅驅動裝置(21)、所述表演平臺(10)和所述調平機構在水平方向上轉動。

7.根據權利要求6所述的水中表演設備，其特征在于，所述控制系統(29)與所述回轉驅動裝置(23)連接，適于控制所述回轉驅動裝置(23)帶動所述搖臂轉臺(5)轉動至第二預設角度。

8.根據權利要求7所述的水中表演設備，其特征在于，所述搖臂轉臺(5)連接有第二編碼器(2)，所述第二編碼器(2)與所述控制系統(29)連接，所述第二編碼器(2)檢測所述搖臂轉臺(5)的旋轉角度，所述控制系統(29)適于根據所述第二編碼器(2)的檢測值控制所述回轉驅動裝置(23)帶著所述搖臂轉臺(5)轉動至第二預設角度。

9.根據權利要求6所述的水中表演設備，其特征在于，所述回轉驅動裝置(23)為液壓馬達。

10.根據權利要求1-5中任一項所述的水中表演設備，其特征在于，所述表演平臺(10)包括：

平臺結構(15)，通過平臺轉軸(16)與所述搖臂結構(7)鉸接，通過平臺支撐連桿轉軸(17)和所述調平機構鉸接；

平臺格柵(14)，設于所述平臺結構(15)的上側；

平臺地板(13)，設于所述平臺格柵(14)的上側。

11.根據權利要求10所述的水中表演設備，其特征在于，還包括立桿(11)，所述立桿(11)的一端固定在所述平臺結構(15)上，另一端連接有安全帶裝置(12)。