[實用新型]水中表演設備

有效

• 申請號: 201921062598.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210583684U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 翟錫葵;曹月東;方偉
• 申請（專利權）人: 北京萬達文旅規劃設計院有限公司
• 主分類號: A63J5/02
• 分類號: A63J5/02;A63J5/12;A63J1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

本實用新型提供的水中表演設備，包括：基座結構，設置在水底，適于支撐整個表演設備；搖臂結構，一側與搖臂轉臺鉸接，中間與變幅驅動裝置鉸接，另一端與表演平臺鉸接；表演平臺，適于人員在表演平臺上進行表演；變幅驅動裝置，驅動主體為液壓缸，缸體底端與搖臂轉臺鉸接，活塞桿頂端與搖臂結構鉸接，液壓缸缸體及活塞桿相對往復運動，驅動搖臂結構進行俯仰變幅運動；調平機構，為平行四連桿機構，使表演平臺處于水平狀態。通過設置變幅驅動裝置，使得搖臂結構及表演平臺在垂直面進行俯仰變幅運動；本實用新型的水中表演設備還包括回轉機構，通過設置回轉機構，使得搖臂結構及表演平臺在進行俯仰變幅運動的同時，可以在水平面作回轉運動。

技術領域

本實用新型涉及舞臺機械及特效的技術領域，具體涉及一種水中表演設備。

背景技術

目前表演藝術的創意對演藝設備的要求越來越高，越來越追求新奇的視覺效果。與水相關的演出效果被更多地引入到演藝節目當中，例如舞臺被布置到水中，水中噴泉表演，水中火特效表演，水中燈光表演等，但現有技術中的水中舞臺一般只能進行在垂直方向上的上下運動，例如水中升降臺、特效浮臺等，或者舞臺只在水平方向上的前后或左右運動，例如水中車臺，舞臺表現形式比較單一，限制了演出效果。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的水中表演舞臺或浮臺只能進行一維運動的缺陷，從而提供一種能夠進行在與水平面成多個角度的水中表演設備。

一種水中表演設備，包括：

基座結構，設置在水底，支撐所述表演設備；

表演平臺，適于人員在所述表演平臺上進行表演；

搖臂結構，一端與所述基座結構可轉動連接，另一端與所述表演平臺可轉動連接；

變幅驅動裝置，包括驅動主體，及沿所述驅動主體的軸向相對于所述驅動主體可往復運動的執行構件，所述驅動主體與所述基座結構可轉動連接，所述執行構件與所述搖臂結構可轉動連接；

調平機構，與所述基座結構可轉動連接，與所述表演平臺固定連接，適于在所述搖臂結構轉動至與水平面成不同的角度時，使所述表演平臺處于水平狀態。

還包括控制系統，與所述變幅驅動裝置連接，適于控制所述變幅驅動裝置帶動所述搖臂結構俯仰轉動至第一預設角度。

所述搖臂結構與所述基座結構之間通過搖臂轉軸可轉動連接，所述搖臂轉軸上連接有第一編碼器，所述第一編碼器與所述控制系統連接，所述第一編碼器檢測所述搖臂結構的變幅俯仰角度，所述控制系統適于根據所述第一編碼器的檢測值控制所述變幅驅動裝置驅動所述搖臂結構轉動至所述第一預設角度。

所述變幅驅動裝置為液壓缸。

所述調平機構為平行四連桿機構。

所述基座結構包括固定在水底的基座，及連接在所述基座上的搖臂轉臺，所述水中表演設備還包括：

回轉驅動裝置；

回轉機構，安裝在所述基座上，與所述搖臂轉臺連接，設于所述基座和所述搖臂轉臺之間，適于在所述回轉驅動裝置的驅動下帶動所述搖臂轉臺轉動，進而所述搖臂轉臺帶動所述搖臂結構、所述變幅驅動裝置、所述表演平臺和所述調平機構在水平方向上轉動。

所述控制系統與所述回轉驅動裝置連接，適于控制所述回轉驅動裝置帶動所述搖臂轉臺轉動至第二預設角度。

所述搖臂轉臺連接有第二編碼器，所述第二編碼器與所述控制系統連接，所述第二編碼器檢測所述搖臂轉臺的旋轉角度，所述控制系統適于根據所述第二編碼器的檢測值控制所述回轉驅動裝置帶著所述搖臂轉臺轉動至第二預設角度。

所述回轉驅動裝置為液壓馬達。

所述表演平臺包括：