[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于攝像無人機(jī)控制云臺的無側(cè)隙減速電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921061255.3
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN211391724U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢蘭桂;馬瑞伍;溫英杰;黎冬陽
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K7/116
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于攝像無人機(jī)控制云臺的無側(cè)隙減速電機(jī)，屬于減速電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括定位支撐架、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和限位夾持裝置，伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括承載安裝部件、定位驅(qū)動(dòng)部件和傳接聯(lián)動(dòng)部件，定位驅(qū)動(dòng)部件與傳接聯(lián)動(dòng)部件傳動(dòng)連接，限位夾持裝置包括豎直旋轉(zhuǎn)柱和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎直旋轉(zhuǎn)柱底端的夾持部件，豎直旋轉(zhuǎn)柱的上半部分套設(shè)在傳接聯(lián)動(dòng)部件的輸出端上。本實(shí)用新型通過旋緊螺母調(diào)節(jié)軸向壓簧，使兩個(gè)第一斜齒圓柱齒輪的齒側(cè)分別貼緊于第三斜齒圓柱齒輪和第五斜齒圓柱齒輪的齒槽左右兩側(cè)，從而消除了間隙，提高動(dòng)力及換向時(shí)的穩(wěn)定性，能夠在高空中對拍攝角度進(jìn)行變化調(diào)整，拍攝出不同位置的景色。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于攝像無人機(jī)控制云臺的無側(cè)隙減速電機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)。在突發(fā)事情應(yīng)急、預(yù)警有很大的作用。

因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中具有對待拍照或攝像的機(jī)器進(jìn)行夾持作業(yè)的夾具，因?yàn)樵谂恼栈驍z像的過程中需要多方位和多角度的，則需要整個(gè)夾具能進(jìn)行位置旋轉(zhuǎn)和角度調(diào)節(jié)，就需要機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式帶動(dòng)夾具進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的機(jī)電設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中的減速齒輪除了本身要求很高的運(yùn)動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性以外，還需要盡可能消除傳動(dòng)齒輪副件的傳動(dòng)間隙，否則，尺側(cè)間隙會(huì)造成進(jìn)給系統(tǒng)每次反向運(yùn)動(dòng)滯后于指令信號，丟失指令脈沖并產(chǎn)生反向死區(qū)，對傳動(dòng)精度影響很大，因?yàn)樾枰X輪傳動(dòng)間隙，使的機(jī)械驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式更穩(wěn)定，提高驅(qū)動(dòng)夾具位置移動(dòng)的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于攝像無人機(jī)控制云臺的無側(cè)隙減速電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于攝像無人機(jī)控制云臺的無側(cè)隙減速電機(jī)，包括定位支撐架、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和限位夾持裝置，所述定位支撐架安裝在伺服驅(qū)動(dòng)裝置的頂部，所述限位夾持裝置安裝在伺服驅(qū)動(dòng)裝置的底部，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括承載安裝部件、定位驅(qū)動(dòng)部件和傳接聯(lián)動(dòng)部件，所述傳接聯(lián)動(dòng)部件設(shè)置在承載安裝部件內(nèi)，所述定位驅(qū)動(dòng)部件安裝在定位支撐架底部的一側(cè)，所述定位驅(qū)動(dòng)部件與傳接聯(lián)動(dòng)部件傳動(dòng)連接，所述限位夾持裝置包括豎直旋轉(zhuǎn)柱和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎直旋轉(zhuǎn)柱底端的夾持部件，所述豎直旋轉(zhuǎn)柱的上半部分套設(shè)在傳接聯(lián)動(dòng)部件的輸出端上。

進(jìn)一步，所述承載安裝部件包括異形安裝板、定位罩和若干定位螺栓，所述定位支撐架的底部四角分別設(shè)有一個(gè)連接柱，四個(gè)所述連接柱分別與異形安裝板頂部的四角一一對應(yīng)，所述定位罩罩設(shè)在異形安裝板的頂部，所述異形安裝板和定位罩之間通過若干定位螺栓連接，所述定位罩的頂部兩端均設(shè)有圓形貫穿槽，所述異形安裝板的底部設(shè)有供豎直旋轉(zhuǎn)柱貫穿的圓形通槽，在安裝狀態(tài)下，所述豎直旋轉(zhuǎn)柱依次貫穿圓槽通槽與其中一個(gè)圓形貫穿槽。

進(jìn)一步，所述定位驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸向壓簧、旋緊螺母和兩個(gè)第一斜齒圓柱齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在定位罩上頂部的一端，兩個(gè)所述第一斜齒圓柱齒輪設(shè)置在定位罩內(nèi)且堆疊成型，所述傳動(dòng)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸固定連接，所述軸向壓簧套設(shè)在傳動(dòng)軸上且位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與上方的第一斜齒圓柱齒輪之間，所述傳動(dòng)軸的另一端穿過圓形貫穿槽與第一斜齒圓柱齒輪固定連接，所述旋緊螺母固定在傳動(dòng)軸底端且將軸向壓簧和兩個(gè)第一斜齒圓柱齒輪固定在傳動(dòng)軸上。