[實用新型]一種應用于攝像無人機控制云臺的無側隙減速電機

有效

• 申請號: 201921061255.3
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN211391724U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 邢蘭桂;馬瑞伍;溫英杰;黎冬陽
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K7/116
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種應用于攝像無人機控制云臺的無側隙減速電機，其特征在于，包括定位支撐架(1)、伺服驅動裝置(2)和限位夾持裝置(3)，所述定位支撐架(1)安裝在伺服驅動裝置(2)的頂部，所述限位夾持裝置(3)安裝在伺服驅動裝置(2)的底部，所述伺服驅動裝置(2)包括承載安裝部件(201)、定位驅動部件(202)和傳接聯動部件(203)，所述傳接聯動部件(203)設置在承載安裝部件(201)內，所述定位驅動部件(202)安裝在定位支撐架(1)底部的一側，所述定位驅動部件(202)與傳接聯動部件(203)傳動連接，所述限位夾持裝置(3)包括豎直旋轉柱(301)和能夠轉動安裝在豎直旋轉柱(301)底端的夾持部件(302)，所述豎直旋轉柱(301)的上半部分套設在傳接聯動部件(203)的輸出端上，所述定位驅動部件(202)包括驅動電機(2021)、傳動軸(2022)、軸向壓簧(2024)、旋緊螺母(2025)和兩個第一斜齒圓柱齒輪(2023)，所述驅動電機(2021)安裝在定位罩(2012)上頂部的一端，兩個所述第一斜齒圓柱齒輪(2023)設置在定位罩(2012)內且堆疊成型，所述傳動軸(2022)的一端與驅動電機(2021)的主軸固定連接，所述軸向壓簧(2024)套設在傳動軸(2022)上且位于驅動電機(2021)與上方的第一斜齒圓柱齒輪(2023)之間，所述傳動軸(2022)的另一端穿過圓形貫穿槽(2014)與第一斜齒圓柱齒輪(2023)固定連接，所述旋緊螺母(2025)固定在傳動軸(2022)底端且將軸向壓簧(2024)和兩個第一斜齒圓柱齒輪(2023)固定在傳動軸(2022)上。

2.根據權利要求1所述的一種應用于攝像無人機控制云臺的無側隙減速電機，其特征在于，所述承載安裝部件(201)包括異形安裝板(2011)、定位罩(2012)和若干定位螺栓(2013)，所述定位支撐架(1)的底部四角分別設有一個連接柱(101)，四個所述連接柱(101)分別與異形安裝板(2011)頂部的四角一一對應，所述定位罩(2012)罩設在異形安裝板(2011)的頂部，所述異形安裝板(2011)和定位罩(2012)之間通過若干定位螺栓(2013)連接，所述定位罩(2012)的頂部兩端均設有圓形貫穿槽(2014)，所述異形安裝板(2011)的底部設有供豎直旋轉柱(301)貫穿的圓形通槽，在安裝狀態下，所述豎直旋轉柱(301)依次貫穿圓槽通槽與其中一個圓形貫穿槽(2014)。

3.根據權利要求2所述的一種應用于攝像無人機控制云臺的無側隙減速電機，其特征在于，所述傳接聯動部件(203)包括第一傳接組件(204)、第二傳接組件(205)和第二斜齒圓柱齒輪(206)，所述第一傳接組件(204)和第二傳接組件(205)分別與兩個第一斜齒圓柱齒輪(2023)傳動連接，所述第一傳接組件(204)和第二傳接組件(205)均與第二斜齒圓柱齒輪(206)傳動連接，所述第一傳接組件(204)包括第一定位軸(2041)、第三斜齒圓柱齒輪(2042)和第四斜齒圓柱齒輪(2043)，所述第一定位軸(2041)沿著豎直方向設置在異形安裝板(2011)上，所述第三斜齒圓柱齒輪(2042)和第四斜齒圓柱齒輪(2043)依次設置在第一定位軸(2041)上，所述第三斜齒圓柱齒輪(2042)與其中一個第一斜齒圓柱齒輪(2023)嚙合，所述第四斜齒圓柱齒輪(2043)與第二斜齒圓柱齒輪(206)嚙合，所述第二傳接組件(205)包括第二定位軸(2051)、第五斜齒圓柱齒輪(2052)和第六斜齒圓柱齒輪(2053)，所述第二定位軸(2051)沿著豎直方向設置在異形安裝板(2011)上，所述第五斜齒圓柱齒輪(2052)和第六斜齒圓柱齒輪(2053)依次設置在第二定位軸(2051)上，所述第五斜齒圓柱齒輪(2052)與另一個第一斜齒圓柱齒輪(2023)嚙合，所述第六斜齒圓柱齒輪(2053)與第二斜齒圓柱齒輪(206)嚙合，在所述豎直旋轉柱(301)的頂端貫穿異形安裝板(2011)與第二斜齒圓柱齒輪(206)的中間部位固定連接，所述豎直旋轉柱(301)呈豎直狀態設置。