[實用新型]一種植保無人飛機防飄噴灑機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921059145.3
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210479038U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁素明;薛新宇;周立新;顧偉;張玲;金永奎;秦維彩;張宋超;崔龍飛;陳晨;孫竹;徐陽;孫濤;楊風波;蔡晨;周良富;周晴晴;王寶坤;張學進;樂飛翔
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

本實用新型公開了一種植保無人飛機防飄噴灑機構(gòu)，包括前圖像傳感器(101)、后圖像傳感器(102)、氣罩部件(200)以及噴灑部件(400)；氣罩部件(200)連接到無人飛機(100)外殼，橫向調(diào)節(jié)部件(300)安裝在氣罩部件(200)下部，縱向調(diào)節(jié)部件(500)安裝在氣罩部件(200)下部側(cè)面，噴灑部件(400)安裝在氣罩部件(200)的中風道收縮裝置上，其噴頭位于所述中風道收縮裝置中心。本實用新型提出的植保無人飛機防飄噴灑裝置，可以在噴頭噴霧區(qū)域外圍形成一圈風幕，降低外界氣流對霧滴的影響效果，實現(xiàn)霧滴防飄；同時可根據(jù)飛行信息、外界風速的大小、冠層疏密程度實時調(diào)整出口氣流的大小，進一步降低霧滴飄移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及植保無人飛機領(lǐng)域，具體來說，是指一種能夠?qū)崿F(xiàn)均勻噴灑，減少霧滴飄移的植保無人飛機防飄噴灑機構(gòu)。

背景技術(shù)

植保無人飛機具有高效、便捷等優(yōu)點，智能化程度高，操作方便，可實現(xiàn)遠程操控、航路規(guī)劃，在各種復雜農(nóng)田環(huán)境下均可進行植保飛防作業(yè)，且不受地形、地貌的影響，為防治爆發(fā)性病蟲害做出了較大貢獻。

由于無人飛機在飛行過程中，旋翼會產(chǎn)生下洗氣流，其流場特性較復雜，一部分氣流會擾動作物冠層并脅迫霧滴向下運動，增強霧滴的穿透性，產(chǎn)生有益效應(yīng)，另一部分氣流會攜帶部分霧滴向非靶標區(qū)域運動，形成飄移，產(chǎn)生不良效應(yīng)；同時由于外界環(huán)境的影響，部分霧滴在外界風力的作用下也會出現(xiàn)飄移。針對上述問題，人們對噴桿的安裝位置進行了改善，如ZL201711230201.0設(shè)計了一種調(diào)節(jié)機構(gòu)對噴桿位置進行改變，但其不能全部有效的發(fā)揮旋翼下洗氣流的作用；專利ZL201410158111.5設(shè)計了一種氣助式大幅寬植保無人直升機，其通過氣囊收集旋翼下方的氣流并進行利用，實現(xiàn)流場性能部分改善，但其不能對下洗氣流全部收集，而且下壓風場不能改變，如作物冠層較疏，下壓風場過大，霧滴易噴灑到地面，造成污染；如作物冠層較密，下壓風場過小，霧滴不能穿透作物，造成防治不徹底。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實用新型提供一種植保無人飛機防飄噴灑裝置，通過收集旋翼下洗氣流實現(xiàn)霧滴防飄、均勻噴灑，并可根據(jù)飛行信息、外界風速的大小、冠層疏密程度實時調(diào)整出口氣流的大小。

技術(shù)方案：

一種植保無人飛機防飄噴灑機構(gòu)，所述植保無人飛機防飄噴灑機構(gòu)安裝在無人飛機下方，包括前圖像傳感器、后圖像傳感器、氣罩部件以及噴灑部件；

所述前圖像傳感器和所述后圖像傳感器分別安裝在所述無人飛機下方的前后位置，分別在所述無人飛機正飛和反飛時探測作物冠層密度及作業(yè)幅寬；在所述無人飛機上安裝有用于檢測所述無人飛機飛行方向及飛行速度的傳感器；

所述氣罩部件通過內(nèi)部支撐架連接到所述無人飛機外殼，所述噴灑部件安裝在所述氣罩部件的下方；

所述氣罩部件包括集氣裝置、擴散裝置、穩(wěn)定裝置、風道收縮裝置、風道直流裝置以及出口風速傳感器；所述穩(wěn)定裝置與所述擴散裝置、所述集氣裝置與所述擴散裝置分別通過第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸連接，所述風道直流裝置安裝在所述穩(wěn)定裝置下方兩側(cè)位置，且其長度與所述集氣裝置的邊長一致，在所述風道直流裝置的底部設(shè)有出氣孔；所述風道收縮裝置由前風道收縮裝置、中風道收縮裝置、后風道收縮裝置三部分構(gòu)成，均通過第一旋轉(zhuǎn)軸與所述穩(wěn)定裝置連接，并各自可以繞其第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述風道收縮裝置的長度L為噴灑作業(yè)幅寬；在各風道收縮裝置的末端均設(shè)有出口風速傳感器；

所述噴灑部件安裝在所述氣罩部件的所述中風道收縮裝置上，其噴頭位于所述中風道收縮裝置中心。